岗位职责：1.负责公司机器人产品的软件开发和维护，主要基于ROS（机器人操作系统），熟悉机器人软件架构设计和开发；2.能够与硬件团队合作，设计和实现机器人软件的具体功能和特性。3.负责编写高质量的代码，并进行测试、调试和文档编写。4.具备良好的问题解决能力，能够分析和解决软件开发过程中的各种技术难题。5.积极参与技术研究和学习，跟踪行业最新发展趋势。任职要求：1.硕士及以上学历，机器人学或相关专业背景。2. 精通ROS（机器人操作系统），对ROS的核心概念、节点通信、包管理等有深入理解和实际开发经验。3. 熟悉C++或Python等常用编程语言，并具备扎实的编程能力。4.具备良好的数学和算法基础，理解和应用机器人相关算法，如SLAM、路径规划、目标跟踪等。5. 熟悉常见机器人硬件，如传感器、执行器、控制器等，并有相关开发经验者优先。6.具备良好的团队合作精神和沟通能力，能够与多个部门协调工作

伟景机器人（ViHero）是北京伟景智能科技有限公司全资子公司，专注于智能控制系统和智能机器人产品的研发和应用。依托伟景智能领先的人工智能立体视觉技术，ViHero在三维测量、三维识别、三维定位、智能学习等领域能为客户提供完整的解决方案。公司创始人是原世界第三大手机芯片公司展讯通信首席科学家、北京博雅华录视听技术研究院有限公司总经理-董霄剑博士，拥有近二十年通信行业和芯片领域工作经验和深厚的物联网理论基础。公司核心团队皆来自国内外知名半导体公司，不仅在智能图像处理领域拥有深厚的理论基础，而且在机器视觉，深度学习的融合应用上具有深厚的技术积累，创造了巨大的市场价值。 ViHero 智能控制系统具有高度集成、实施简便、快速学习等优势，主要有物品分拣、工件自动上下料、三维轮廓识别、路径规划、障碍识别等系统。ViHero智能机器人具有自行走、自学习、自认知的能力，主要产品有智能挤奶机器人、智能移动机器人等。ViHero致力于为客户提供真正意义的智能控制系统和机器人产品，为客户创造价值。