岗位职责：1. 负责机器人运动控制架构搭建工作；2. 负责机器人的运动控制算法的开发、调试和测试；3. 负责机器人轨迹规划、运动规划、碰撞检测、图像处理、手眼标定等开发；4. 负责机器人标定及相关测试；5. 辅助参与机器人产品设计，给机械、电子等硬件出设计意见；任职要求：1. 硕士及以上学历，人工智能、机器人、控制类专业优先；2. 熟悉ROS操作系统，熟练掌握C++，熟悉基本控制理论；3. 数学功底强，具有较强的逻辑分析能力；4．有多关节机器人控制经验，熟悉机器人动力学、运动学、轨迹规划、状态估计和最优控制；5．熟悉机器人电机控制原理和特性，对控制有深入的理解；6. 对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强7. 有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极。

伟景机器人（ViHero）是北京伟景智能科技有限公司全资子公司，专注于智能控制系统和智能机器人产品的研发和应用。依托伟景智能领先的人工智能立体视觉技术，ViHero在三维测量、三维识别、三维定位、智能学习等领域能为客户提供完整的解决方案。公司创始人是原世界第三大手机芯片公司展讯通信首席科学家、北京博雅华录视听技术研究院有限公司总经理-董霄剑博士，拥有近二十年通信行业和芯片领域工作经验和深厚的物联网理论基础。公司核心团队皆来自国内外知名半导体公司，不仅在智能图像处理领域拥有深厚的理论基础，而且在机器视觉，深度学习的融合应用上具有深厚的技术积累，创造了巨大的市场价值。 ViHero 智能控制系统具有高度集成、实施简便、快速学习等优势，主要有物品分拣、工件自动上下料、三维轮廓识别、路径规划、障碍识别等系统。ViHero智能机器人具有自行走、自学习、自认知的能力，主要产品有智能挤奶机器人、智能移动机器人等。ViHero致力于为客户提供真正意义的智能控制系统和机器人产品，为客户创造价值。