岗位职责1.负责机器人电机控制器程序研发；2. 负责机器人运动控制的算法开发；3.负责机器人整机控制算法开发；任职要求：1.统招本科及以上学历，电机、电气、自动化等相关专业；2.具备电机驱动控制器开发经验；3.熟悉C/C++编程，具备良好的编程风格和习惯；4.熟悉伺服控制原理，FOC 算法，SVPWM，三环控制等相关知识；5.具备伺服驱动控制研发经验；6. 熟悉CAN总线，MCU；7.具备VS，stm32，matlab等开发基础；8.具备多操作系统开发经验。

伟景机器人（ViHero）是北京伟景智能科技有限公司全资子公司，专注于智能控制系统和智能机器人产品的研发和应用。依托伟景智能领先的人工智能立体视觉技术，ViHero在三维测量、三维识别、三维定位、智能学习等领域能为客户提供完整的解决方案。公司创始人是原世界第三大手机芯片公司展讯通信首席科学家、北京博雅华录视听技术研究院有限公司总经理-董霄剑博士，拥有近二十年通信行业和芯片领域工作经验和深厚的物联网理论基础。公司核心团队皆来自国内外知名半导体公司，不仅在智能图像处理领域拥有深厚的理论基础，而且在机器视觉，深度学习的融合应用上具有深厚的技术积累，创造了巨大的市场价值。 ViHero 智能控制系统具有高度集成、实施简便、快速学习等优势，主要有物品分拣、工件自动上下料、三维轮廓识别、路径规划、障碍识别等系统。ViHero智能机器人具有自行走、自学习、自认知的能力，主要产品有智能挤奶机器人、智能移动机器人等。ViHero致力于为客户提供真正意义的智能控制系统和机器人产品，为客户创造价值。