岗位职责：1、基于视觉或者Lidar的障碍物3D检测、跟踪算法研发；2、基于视觉或者Lidar的定位元素检测算法研发；3、感知预测融合算法研发4、标定算法研发。基础要求：1、编程能力过关, 熟练使用C++，python, 代码风格整洁 2、熟悉Linux下的开发环境, 熟悉 profiler（性能分析），debugger（代码调试）的使用；3、掌握OpenCV、PCL、Eigen库的使用加分项：1、自驱, 喜好钻研技术问题，能给出个人的github或者blog，或者发表的paper, 来展示个人作品2、在自动驾驶相关的感知算法（包括Prediction, BEV Det., Occupancy Perception. , Lidar Det./Seg., Panoptic Seg., Mono3D, Sensor Fusion, 3D Reconstruction, View Synth., Perception Simulation, HDMap/VectorMap Net等等）中的一个或多个领域有过深入研究的经历。有过相关领域的会议论文发表（ICRA, CVPR、ICCV、ECCV等等）或在相关领域的竞赛（Argoverse、Waymo，nuScenes等等）中取得较好成绩；3、对于各类大模型等生产力工具有着深度使用经验4、熟悉Linux编程环境和脚本编写，熟悉GDB, Nvidia Nsight, eBPF等工具的骚操作；5、有过丰富的异构编程经验，包括CUDA/ROCm开发等；6、精读过优秀的开源项目代码,或者参与高质量的开源项目开发(可以在简历中附一下相应git链接)7、深度参与过自动驾驶的视觉感知, Lidar感知, 预测等模型的研发；炼丹经验丰富；8、熟悉一个或多个深度学习框架，有Pytorch/Keras/Paddle等框架的深度使用经验；9、数学基础扎实, 线代,微积分和概率论这些知识能力还在线, 能够理解DL等论文中的数学推导

白犀牛（），是家专注城市公开道路末端配送的L4自动驾驶解决方案商，秉承“无人配送，可靠送达”的使命，为客户提供稳定、安全、可靠的城市区域无人配送服务。白犀牛是全国在城市公开道路开展生鲜商超无人配送的自动驾驶企业，目前在北京、上海、深圳等地实现无人配送常态化测试与运营。2021年7月，与达达快送携手合作，打造商超无人配送生态；同月，获得线性资本领投的近千万美元Pre-A融资；2020年12月，与上海国际汽车城集团签订合作协议，未来3年将共同协作在上海嘉定区部署100台无人配送车；2020年9月，与国内头部商超永辉、大润发、国内药品O2O平台叮当快药等公司建立和深化合作；2020年2月，驰援武汉抗击疫情，进入武汉光谷方舱医院协助进行药物、物资从安全区到危险区的配送；2019年10月，完成样车开发，在北京智能驾驶示范区测试开启常态化路测；2019年4月，白犀牛在北京成立，致力于为客户提供稳定、安全的城市区域无人车配送服务。