职位描述
岗位职责:1.标定算法研发;2.障碍物2D/3D检测、识别、跟踪算法研发;3.定位元素检测、识别算法研发;4.多传感器融合算法研发。任职要求:1.熟练使用C++,python,编程能力扎实;2.熟悉linux(better)/windows 下的profiler(性能分析),debugger(代码调试)使用;3.掌握OpenCV、PCL、Eigen库的使用。加分项:1.硕士研究生学历,或者3年相关工作经验,或者相关领域的博士研究生;2.喜好钻研技术问题,能给出个人的github或者blog,或者发表的paper;3.在自动驾驶相关的感知算法(包括图像分类、目标检测、关键点检测、语义分割、目标跟踪、目标预测、Lidar Detection、多相机融合、单目/多目深度估计)中的一个或多个领域有过深入研究的经历。有过相关领域的会议论文发表(ICRA, CVPR、ICCV、ECCV等等)或在相关领域的竞赛(ImageNet、COCO、Kitti、Waymo,nuScenes等等)中取得较好成绩;4.有过丰富的异构编程经验,包括cuda/opencl开发等;5.熟悉Linux编程环境和接口,能熟练使用和编写常用脚本工具;6.有扎实的统计和数学基础,对多传感器融合原理有深入理解;熟悉多传感器融合框架;7.有机器视觉项目经验,在深度学习和视觉几何方面有扎实基础;8.有自动驾驶或机器人项目研发经历,做过自动驾驶视觉感知,Lidar感知,预测等算法模型的研发工作;做过AI模型训练优化工作;9.熟悉一个或多个深度学习框架,有tensorflow/pytorch的深度使用经验;10.面对未知的领域和问题,有非常强的自学能力,善于通过基本的研究方法对问题本身进行拆解,并找到每个步骤的解决办法。
企业介绍
白犀牛(),是家专注城市公开道路末端配送的L4自动驾驶解决方案商,秉承“无人配送,可靠送达”的使命,为客户提供稳定、安全、可靠的城市区域无人配送服务。白犀牛是全国在城市公开道路开展生鲜商超无人配送的自动驾驶企业,目前在北京、上海、深圳等地实现无人配送常态化测试与运营。2021年7月,与达达快送携手合作,打造商超无人配送生态;同月,获得线性资本领投的近千万美元Pre-A融资;2020年12月,与上海国际汽车城集团签订合作协议,未来3年将共同协作在上海嘉定区部署100台无人配送车;2020年9月,与国内头部商超永辉、大润发、国内药品O2O平台叮当快药等公司建立和深化合作;2020年2月,驰援武汉抗击疫情,进入武汉光谷方舱医院协助进行药物、物资从安全区到危险区的配送;2019年10月,完成样车开发,在北京智能驾驶示范区测试开启常态化路测;2019年4月,白犀牛在北京成立,致力于为客户提供稳定、安全的城市区域无人车配送服务。