职责描述：1、主要负责机器人ROS控制系统软件设计、维护与调试。2、承担新项目软件的编程工作,完成上级交办的其他工作。任职要求：1、计算机、电子信息、自动控制类相关专业，本科及以上学历，3年以上工作经验。2、熟悉C++开发语言。 3、熟悉Linux系统与软件开发流程。4、熟悉ROS系统，SLAM相关技术。5、较强的敬业精神和工作责任心，服从公司安排，可适应出差。6、善于与人沟通，较强的逻辑思维能力，良好的学习能力。" 备注：ROS系统控制与优化，消息交互的设计，对外控制接口及数据输入接口的设计与维护。

国电瑞源（西安）智能研究院有限公司和北京国电瑞源科技发展有限公司西安智能制造分公司隶属北京国电瑞源科技发展有限公司，国电瑞源（西安）智能研究院有限公司位于西安市高新区软件新城研发基地二期C2楼21层，主要从事电力、水利、市政、交通、化工及公安系统等行业安全运行、安全监测、检测、智能巡检等技术服务。在不同电压等级的变电站、通信机房、配电所、城市综合管廊、水利电力隧道和输水管道等场所研发出了具有国内领先水平的一系产品，公司与西北工业大学航天学院建立了长期的合作关系，具有强大的研发团队。公司秉承“科技创新智能服务”的发展理念，专注面向电力、水利、市政、交通、化工及公安系统等行业用户，提供智能巡检、运行维护等服务。