职责描述：1. 负责配有机械臂的移动机器人的应用开发和功能维护2. 在目前的机械臂上进行算法和功能的改进3. SLAM和导航算法的优化4. 基于QT搭建的机器人控制端软件的优化任职要求：1. 毕业1年，熟悉c/c++， python编程2. 熟悉 ROS和Moveit! 以及Gazebo下机械臂的仿真操作3. 理解坐标空间变换原理 熟悉动力学相关原理 精通机械臂运动学，轨迹规划， 运动规划避障等相关算法4. 有参与或者领导机器人控制开发项目的经验者优先加分项:1. 基于QT软件开发经验2. 熟悉机械臂视觉抓取和力学分析

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