岗位职责：1、设计并实现低延时高效率的感知工程框架。能够支持多种传感器输入，多硬件平台的模型推理和工程部署，达到量产车型上的嵌入式芯片的性能要求。2、负责自动驾驶感知相关功能模块的开发和移植，并对实车上开发的感知的相关功能的性能和软件表现进行深度分析和调优。3、性能优化工具链开发，包括但不限于设计和开发 系统profiling和trace，模型量化剪枝，模型cuda算子，CPU/ GPU资源调度器等。4、系统优化与维护，实时监控感知整体pipeline耗时，以及相关资源占用。利用开发的相关工具链及时分析包括感知前后处理，数据流转，模型推理的高延时问题，并对其中可优化的点提出建设性意见并给出优化方案。岗位要求：1、计算机科学，电子工程，自动化以及相关领域本科及以上学历。2、熟练掌握C++相关特性，熟悉Linux操作系统。3、熟悉CUDA等并行计算技术，熟悉TensorRT或其他深度学习推理框架。4、具备优秀的学习能力，有责任心，熟悉自动驾驶感知模块和自动驾驶系统的优先。

【关于业务】主线科技成立于2017年，是无人驾驶物流科技公司，专注于用L4级无人驾驶系统打造新一代无人物流重卡，为客户交付安全高效、经济普适的智慧物流产品与解决方案，以技术变革解放社会生产力。主线科技智慧物流发展，战略布局于物流枢纽、高速干线、城市配送等多样化应用场景，商业化规模位居世界前列。基于无人驾驶全栈技术与核心产品，主线科技深度参与了多个科技部重大专项，并联合中国重汽、BOSCH和WABCO等多家汽车业企业，设计打造车规级量产的L4级无人驾驶重卡，并与天津港、宁波舟山港、德邦、福佑卡车等多家物流业客户展开规模化合作，成为世界范围内率先实现无人重卡商业化运营的公司。【企业文化】我们的使命：让物流更安全、更智能、更高效。文化价值观：以终为始、协作创新、执行有果【发展历程】