工作职责：1. 负责智能驾驶环境感知中对车辆、行人等交通参与对象的轨迹和行为进行建模和预测；2. 对目标物体（包括车辆、VRU、非常规物体等）的运动轨迹、行为进行预测；3. 利用其他环境信息（如高精地图、TSR等）进行环境协同预测；4. 实现算法功能模块，参与建模与调试；5. 持续优化模型（CNN、GNN、LSTM、RNN、transformer模型）任职资格：1.有智能驾驶相关工作经验；2.熟练掌握C/C++、Python、MATLAB，有项目coding经验；3.熟练掌握卡尔曼滤波相关算法，有应用经验；4.熟悉主流的DL算法，包括但不限于CNN/LSTM/GRU/transformer；5.熟悉VectorNet，TNT等预测相关算法；6.熟悉主流DL框架如pytorch；7.有预测算法工程化经验优先；8.有量产算法开发部署经验优先。

【关于业务】主线科技成立于2017年，是无人驾驶物流科技公司，专注于用L4级无人驾驶系统打造新一代无人物流重卡，为客户交付安全高效、经济普适的智慧物流产品与解决方案，以技术变革解放社会生产力。主线科技智慧物流发展，战略布局于物流枢纽、高速干线、城市配送等多样化应用场景，商业化规模位居世界前列。基于无人驾驶全栈技术与核心产品，主线科技深度参与了多个科技部重大专项，并联合中国重汽、BOSCH和WABCO等多家汽车业企业，设计打造车规级量产的L4级无人驾驶重卡，并与天津港、宁波舟山港、德邦、福佑卡车等多家物流业客户展开规模化合作，成为世界范围内率先实现无人重卡商业化运营的公司。【企业文化】我们的使命：让物流更安全、更智能、更高效。文化价值观：以终为始、协作创新、执行有果【发展历程】