职位描述
岗位职责:1、设计、开发与优化无人机飞控系统(姿态控制、导航算法、传感器融合等);2、完成飞控系统建模、仿真、实机调试及性能优化,保障飞行安全与稳定性;3、开发传感器(IMU/GPS等)驱动及数据融合算法,解决硬件协同问题;4、制定测试方案,执行地面/飞行测试,输出测试报告;5、跟踪前沿技术(自主避障、AI路径规划等),推动技术落地;6、协同硬件、软件团队完成系统联调及产品化。任职要求:1、学历: 本科及以上,自动化、控制工程、计算机、电子等相关专业;2、技能:熟悉C/C++/Python及嵌入式开发,掌握PID、卡尔曼滤波等控制算法;3、熟悉无人机通信协议(MAV****/CAN等)及飞控平台(如PX4/ArduPilot);4、熟练使用MATLAB/Simu****、ROS等工具;5、经验: 3年以上飞控开发经验,有多旋翼/固定翼项目落地案例;6、能力: 逻辑清晰,团队协作强,抗压能力佳。
企业介绍
睿沿科技成立于 2016 年 8 月,团队核心成员由来自国内外知名院校的硕士、博士及国家重点实验室科研人才组成。主要从事分析系统及航电设备研发,提供基于全国产化平台的软硬一体产品架构,输出机载/车载光电设备、专用通信设备、大数据分析及态势感知套件等业务产品。核心技术包括目标识别与跟踪、空地视角识别、视觉导航、多模态高精度伺服控制技术。