岗位职责：1. 负责基于激光雷达进行3D地图构建算法开发；2. 负责基于3D地图,激光点云数据，IMU, GPS进行融合定位算法开发；3. 负责激光，IMU等传感器驱动开发，标定算法开发，基于地图的初始化定位及重定位算法开发等工作；4. 建图定位算法的优化及工程化部署工作；5. 负责保障定位算法的鲁棒性：考虑空旷环境下激光点云数据量小以及，遮挡环境下GPS定位精度差等长尾场景。任职要求：1. 掌握点云处理，点云匹配常用算法原理，如：ICP，NDT，粒子滤波；2. 精通C/C++或Python，熟练掌握ros平台软件开发，自动化、信息类专业或计算机视觉研究方向；3. 熟悉地图插件；4. 精通EKF,UKF等融合滤波算法；5. 有自主巡逻机器人室内外建图地位工作经验优先；6. 具有较强的快速学习，分析能力和创新意识，具有良好的团队合作精神和沟通能力。

苏州广目智能科技有限公司成立于2022年5月，是一家专注于市场化与产品化的自动驾驶人工智能公司。苏州市“创新创业领军人才”企业。 公司技术用车规级L2+自动驾驶量产方案，由下而上赋能L4级自动驾驶场景应用。公司汇集了国内外顶级汽车及人工智能专家，重视数据价值、产品迭代及用户体验，通过人工智能与云平台服务，构建智能数据网络，用自动驾驶赋能服务规模化时代。公司官网：