岗位职责：1、负责低速无人驾驶场景规划控制算法研究、算法设计、算法开发以及算法工程化实现；2、负责规划控制算法的集成应用，规控模块算法方案与软件设计；3、负责自动驾驶软件中规划控制模块维护、算法优化、问题分析与解决；任职要求：1、计算机、软件工程、电子、车辆、自动化等相关专业，本科及以上学历；2、３年以上开发经验，具备１年以上自动驾驶或机器人行业开发经验，具有实际产品开发经验者优先；3、熟悉常用的规划与控制算法原理及其应用场景，有Lattice、DWA、TEB、PID、MPC中一项或多项深入开发经验，对感知、定位等算法有基本的了解；4、熟练掌握Linux开发环境，精通C/C++编程技术，熟练掌握多线程编程和基本数据结构的相关知识，具备较好的编码习惯与软件设计能力；5、熟悉基本的Python/Shell等脚本语言，熟悉ROS开发框架，熟练掌握Rviz、rqt等ROS分析调试工具的使用，熟悉OpenCV、Matlab常见工具及编程框架；6、具备较强的沟通协调能力和团队合作意识，良好的逻辑思维能力和学习能力，积极的工作态度与刻苦钻研的奋斗精神，对自动驾驶或机器人行业有极大的兴趣。

北京智行者科技股份有限公司（简称智行者）成立于2015年，聚焦无人驾驶汽车大脑的研发，致力于成为通用场景L4解决方案提供商。公司员工 500人左右，核心团队均来自清华大学汽车系，技术优势显著。公司已申请专利近 800件，并成功入选专精特新小巨人企业。公司已获得厚安（厚朴/Arm）、百度、顺为、京东等多家知名机构的投资。智行者的技术能力及产品能力均处于行业头部地位，完整打造了以软件、硬件、数据为核心的铁人三项，自主研发的无人驾驶大脑已成功赋能智能出行、智慧生活、智慧安防等多个领域，逐步实现用无人驾驶大脑构建智慧生活的企业愿景，商业应用里程已超过500万公里，已实现无人驾驶车辆的批量化落地，商业化能力位于国内无人驾驶企业前列。智行者愿景：用无人驾驶大脑，赋能各行业，构建智慧生活圈。智行者官网：智行者定位：自动驾驶全栈式解决方案提供商