岗位内容：1、参与人形机器人运动控制、多模态感知、自主决策等关键算法开发，探索具身智能在动态环境中的感知、认知行动闭环技术，主导机器人软硬件系统集成与性能优化，推动高精度传感器融合，灵巧操作，动态步态规划等技术的工程化落地；2、联合机械、电子、人工智能等团队，开展具身智能在智能制造、服务场景的应用研究；设计并搭建机器人仿真与实体实验平台，完成技术验证与迭代任职资格：1、机器人学、计算机科学、控制工程、机械电子等相关专业硕士学位，研究方向涵盖人形机器人、仿生控制、强化学习、多模态感知（视觉、力觉、触觉）2、精通Python/c++/Ros等开发工具，熟悉机器人操作系统（如Gazebo/MujoCo)及主流深度学习框架（PyTorch/TensorFlow),具备机器人运动学建模、Slam，运动规划或人机交互算法研发经验，熟悉硬件驱动开发或嵌入式系统者优先；在具身智能领域有实践经验，如基于物理仿真环境的机器人自主学习、复杂任务分解与推理等3、有人工智能/机器人方向顶会顶刊论文的候选人优先（RSS、ICRA、IROS、CoRL、RAL）

江苏省产业技术研究院、骆敏舟智能制造核心团队与南京江北新区共同发起成立的江苏省产业技术研究院智能制造技术研究所，注册为“江苏集萃智能制造技术研究所有限公司”，并聚焦虚拟工厂的设计、高端装备的研制与可制造执行系统的开发。＜br＞公司使命是面向先进制造与高端装备领域，通过制造与信息技术深度融合，探索产学研合作机制，个性化培养高层次人才，开发一流的研究成果，倡导以客户为中心进行创新，孵化令人尊敬的公司。＜br＞公司坚持市场需求为导向，与企业签订30多项横向研发合同，开发出10多条自动化生产线，开发了10多个新技术和新产品，包括协作机器人、穿刺机器人、教育机器人、四足机器人、低速无人清扫车、智能化护理床等。＜br＞公司累计申报各类专利和软件著作权共220项，其中发明专利120多项；研究所与悉尼大学、英国埃塞克斯大学等多个国外的大学与科研机构进行技术合作与人员交流；正在与西门子等国际大公司合作成立智能制造创新中心。