岗位职责：1、负责电动人形机器人运动控制算法的设计与实现；2、进行模仿学习算法的研究与应用，优化人形机器人动作控制策略；3、利用isaac gym进行强化学习算法的开发与验证，提升机器人自主运动能力；4、完成相关算法的代码编写与调试工作，确保系统稳定运行；5、参与项目需求分析，协助团队解决技术难题。岗位要求：1、硕士及以上学历，机械电子工程、自动化、计算机科学等相关专业；2、具备1-3年的人形机器人运动控制算法或相关领域工作经验；3、熟悉模仿学习及isaac gym强化学习框架，有实际项目经验者优先；4、具备良好的编程能力，精通Python/C++等编程语言；5、具有较强的调试能力，能够独立解决技术问题；6、良好的沟通能力和团队协作精神。

江苏省产业技术研究院、骆敏舟智能制造核心团队与南京江北新区共同发起成立的江苏省产业技术研究院智能制造技术研究所，注册为“江苏集萃智能制造技术研究所有限公司”，并聚焦虚拟工厂的设计、高端装备的研制与可制造执行系统的开发。＜br＞公司使命是面向先进制造与高端装备领域，通过制造与信息技术深度融合，探索产学研合作机制，个性化培养高层次人才，开发一流的研究成果，倡导以客户为中心进行创新，孵化令人尊敬的公司。＜br＞公司坚持市场需求为导向，与企业签订30多项横向研发合同，开发出10多条自动化生产线，开发了10多个新技术和新产品，包括协作机器人、穿刺机器人、教育机器人、四足机器人、低速无人清扫车、智能化护理床等。＜br＞公司累计申报各类专利和软件著作权共220项，其中发明专利120多项；研究所与悉尼大学、英国埃塞克斯大学等多个国外的大学与科研机构进行技术合作与人员交流；正在与西门子等国际大公司合作成立智能制造创新中心。