四足机器人MPC控制算法工程师岗位职责：1. MPC算法开发与实现2. 负责足式机器人动力学建模，包括质心动量、机身位姿、关节角度等状态变量的定义，以及接触力与关节速度的输入变量设计3. 设计并优化模型预测控制（MPC）的代价函数，涵盖机体姿态跟踪误差、足端轨迹跟踪误差、关节力矩限制及摩擦锥约束等4. 实现MPC的滚动时域优化，解决非线性动力学方程和实时约束问题，提升步态控制的鲁棒性任职资格：1. 硕士及以上学历，控制理论、自动化、机器人学等相关专业2. 精通MPC理论与实现，熟悉凸优化（如QP求解）及动力学建模工具（如 Pinocchio）3. 熟练使用C++/Python编程，具备ROS或实时控制系统开发经验4. 了解四足机器人运动学与接触动力学优先5. 加分项：有足式机器人项目经验或相关论文发表

江苏省产业技术研究院、骆敏舟智能制造核心团队与南京江北新区共同发起成立的江苏省产业技术研究院智能制造技术研究所，注册为“江苏集萃智能制造技术研究所有限公司”，并聚焦虚拟工厂的设计、高端装备的研制与可制造执行系统的开发。＜br＞公司使命是面向先进制造与高端装备领域，通过制造与信息技术深度融合，探索产学研合作机制，个性化培养高层次人才，开发一流的研究成果，倡导以客户为中心进行创新，孵化令人尊敬的公司。＜br＞公司坚持市场需求为导向，与企业签订30多项横向研发合同，开发出10多条自动化生产线，开发了10多个新技术和新产品，包括协作机器人、穿刺机器人、教育机器人、四足机器人、低速无人清扫车、智能化护理床等。＜br＞公司累计申报各类专利和软件著作权共220项，其中发明专利120多项；研究所与悉尼大学、英国埃塞克斯大学等多个国外的大学与科研机构进行技术合作与人员交流；正在与西门子等国际大公司合作成立智能制造创新中心。