岗位职责1.足式机器人控制系统开发，按时按质地完成调试任务2.设计合理的液压伺服控制系统架构及控制算法3.负责现场的控制程序调试，快速地编写调试程序4.负责现场液压四足的电气安装及问题排查5.配合现场的液压和机械装配，工具的保管和维护6.负责工作区域的清洁7.参与技术讨论活动，提出合理的建议8.完成上级交办的其他工作任务任职要求1.硕士以上学历，优秀者可放宽至本科2.控制工程相关专业，具备扎实的自动控制、液压控制、机电控制理论等方面的知识，熟悉PID控制及伺服控制技术3.从事过双足及四足机器人控制，有液压控制经验者优先4.足式机器人运动学及动力学规划、仿真及控制5.擅长C、c++、Matlab及QT等语言6.熟悉机器人硬件及控制系统，动手能力强专业要求自动化、控制工程、通信工程、计算机软件工程

江苏省产业技术研究院、骆敏舟智能制造核心团队与南京江北新区共同发起成立的江苏省产业技术研究院智能制造技术研究所，注册为“江苏集萃智能制造技术研究所有限公司”，并聚焦虚拟工厂的设计、高端装备的研制与可制造执行系统的开发。＜br＞公司使命是面向先进制造与高端装备领域，通过制造与信息技术深度融合，探索产学研合作机制，个性化培养高层次人才，开发一流的研究成果，倡导以客户为中心进行创新，孵化令人尊敬的公司。＜br＞公司坚持市场需求为导向，与企业签订30多项横向研发合同，开发出10多条自动化生产线，开发了10多个新技术和新产品，包括协作机器人、穿刺机器人、教育机器人、四足机器人、低速无人清扫车、智能化护理床等。＜br＞公司累计申报各类专利和软件著作权共220项，其中发明专利120多项；研究所与悉尼大学、英国埃塞克斯大学等多个国外的大学与科研机构进行技术合作与人员交流；正在与西门子等国际大公司合作成立智能制造创新中心。