职责描述：1、负责无人驾驶汽车运动控制系统的研发、仿真、调试及测试工作；2、负责对底盘执行机构（方向盘、油门刹车等）的标定及精确控制；3、负责设计稳定的冗余控制方案，配合其他模块工程师完成决策层与执行层的交互。4、负责车辆运动模型构建与测试，与其他部门协同完成系统集成和调试工作；任职要求：1、车辆工程、自动化、航空航天等相关专业硕士及以上学历；2、对车辆动力学及运动学模型有较深理解，了解车辆底盘控制，轮胎特性，悬挂系统特性；3、精通自动控制原理，掌握如MPC等一种及以上控制算法 ，熟练掌握频域、时域中控制器设计方法和稳定性分析，熟练掌握动态系统建模及参数测量方法，有AEB、ACC、LKA，ESP等开发经验者优先。4、熟悉Matlab、Simu****、CarSim、prescan等汽车仿真测试软件；5、有车辆运动学和动力学仿真建模经验者优先。职位福利：创业公司、五险一金、带薪年假、每年多次调薪、周末双休

生生之谓易，成象之谓乾。深圳市易成自动驾驶技术有限公司的易成二字取自《易经.系辞》，寓意立足当下、成就百年、顺应环境、自强不息。在人工智能让出行更美好的愿景下，易成致力于提供L3级及以上能力的域控制器、组合定位产品及全套自动驾驶算法。自2017年3月成立至今，易成以产业化落地为目标迅速迭代技术，推出具有自主知识产权的GEMINI OpenPilot自动驾驶平台，包含智能算法和域控制器等全套技术，同时演绎出易行、易达、易洁等系列自动驾驶车辆。基于车规级及明显成本优势的软硬件一体化自动驾驶解决方案，“自动驾驶+”赋予各行业更安全和舒适的工作生活体验。