职位描述
岗位职责1. 负责自动驾驶室外场景多传感器联合标定方案开发及落地,标定相传感器类型包括但不限于Camera,Lidar,Radar,IMU等;2. 负责多传感器在线标定,以及传感器校准状态检测的开发与优化;3. 负责场内标定算法的开发与优化;4. 负责日常校准系统的维护并构建标定评测体系。任职要求1. 计算机科学,机器人或者电子工程及相关专业,硕士及以上学历;2. 熟练掌握和应用C++编程,熟悉ros平台,熟练掌握Linux优先;3. 熟练掌握和运用点云和图像处理等算法,熟练掌握和应用PCL库及OpenCV库进行算法和工具开发;4. 有vslam或sfm的经验优先;5. 有自动驾驶领域摄像头、激光雷达、IMU等传感器量产标定算法经验者优先;6. 有参与OEM产线标定经验者优先。
企业介绍
智加科技创立于2016年,是全球头部重卡自动驾驶技术公司。智加科技拥有全栈自动驾驶技术,在满帮集团、红杉中国、一汽解放等国际知名基金与战略方的支持下,在技术能力、产业资源、商业模式及数据闭环层面均处于行业前沿。 智加科技在2021年率先推出有人监督的前装量产自动驾驶产品并投入运营,通过安全、节能的高等级辅助驾驶功能,助力干线物流降本增效。2022年,智加科技完成面向物流行业的100台前装量产自动驾驶重卡订单的首批交付。