职责描述：负责自动驾驶系统中的车辆运动控制算法的开发，包括但不限于1、纵向和横向控制。 2、车辆（含挂车）建模。 3、线控对接和标定。 4、安全冗余控制策略开发。任职要求：1、计算机、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历。2、熟悉C++/C或Python，扎实的算法和数据结构知识。 3、熟悉基本控制方法，如PID、MPC、LQR、模糊、最优控制等。 4、熟悉频域、时域中控制器设计方法和稳定性分析等理论。 5、具有优秀的数学能力，熟悉动态系统建模等理论和方法。 6、熟悉车辆的运动学/动力学模型。7、有自动驾驶系统、ADAS系统等控制算法开发经验。8、熟悉车辆转向、驱动、制动和悬架等系统工作机理。 9、有车辆动力学建模、仿真经验。（应届生项目经验可适当放宽）加分项：1、有Linux或Ros开发经验。2、熟练掌握CarSim、CarMaker等汽车仿真软件使用方法。3、有岗位相关高水平学术论文发表。4、有算法编程竞赛/自动驾驶或机器人相关竞赛经历：如Kaggle、ACM、ICPC、TopCoder、RoboMaster、RoboCon、中国智能车未来挑战赛等。5、在Github或其他开源平台上有岗位相关的高质量项目。

智加科技创立于2016年，是全球头部重卡自动驾驶技术公司。智加科技拥有全栈自动驾驶技术，在满帮集团、红杉中国、一汽解放等国际知名基金与战略方的支持下，在技术能力、产业资源、商业模式及数据闭环层面均处于行业前沿。 智加科技在2021年率先推出有人监督的前装量产自动驾驶产品并投入运营，通过安全、节能的高等级辅助驾驶功能，助力干线物流降本增效。2022年，智加科技完成面向物流行业的100台前装量产自动驾驶重卡订单的首批交付。