一、核心职责1. 算法开发与优化 - 设计机器人运动控制算法（如足式机器人平衡控制、步态规划、轨迹优化），提升动态性能与稳定性。 - 开发实时运动控制策略，支持复杂环境下的多自由度调整（如避障、路径规划）。2. 系统集成与验证 - 将算法部署至嵌入式系统，优化实时性与低功耗需求，支持硬件调试与真机测试。 - 利用仿真平台（Gazebo、MuJoCo、IsaacGym）进行算法验证与性能评估。3. 跨领域协作 - 与机械、电气团队协作，解决机电系统协同问题（如传感器融合、驱动控制）。 - 推动算法在工业、服务机器人等场景的落地应用。二、任职要求1. 技术能力 - 算法经验：熟悉PID、模型预测控制（MPC）、强化学习（PPO、SAC）、逆动力学等算法。 - 仿真与部署：掌握Gazebo、Webots、MuJoCo等平台，具备真机调试经验。2. 行业经验 - 年限要求：3-10年不等，足式机器人、人形机器人或工业机器人领域经验优先。 - 项目背景：有机器人全身运动控制、伺服系统开发、传感器融合（IMU、力传感器）等实际项目经历。三、加分项1. 前沿技术敏感度 - 熟悉强化学习、Transformer架构在机器人控制中的应用，或具身智能等新兴方向。2. 学术成果 - 发表过机器人控制相关论文，或参与过国家级科研项目。3. 语言与国际化 - 英语流利，可阅读前沿文献或参与国际合作。4. 硬件协同能力 - 了解嵌入式开发（如Linux、NVIDIA平台）或电机控制技术（FOC）。

Lumos Robotics成立于2024年9月，是一家专注于AI与机器人技术融合的创新型高科技企业。在成立半年内已连续完成天使轮及天使+轮两轮近亿元融资。天使+轮融资由普华资本、香港科技大学工学院创院院长、荣誉院士高秉强、高锋耐心资本等联合投资、老股东行使超额认购权；天使轮融资由英诺天使基金、商汤国香资本、梅花创投联合投资。瑞辰资本担任本轮财务顾问。