岗位职责1、设计、训练并部署基于强化学习或模仿学习的人形机器人运动控制策略；2、负责模仿学习数据的采集、对齐与优化；3、支持策略在仿真和实物机器人上的部署与验证。任职要求1、扎实的软件工程能力，精通 C++ / Python，具备良好的代码结构设计习惯；2、熟练使用 Git / GitHub，具备协同开发经验；3、具备扎实的 机器人运动学与动力学建模能力，熟悉 URDF 等建模标准；4、熟悉主流深度强化学习算法：PPO、SAC、DDPG；5、熟悉至少一种强化学习训练框架：rsl_rl、skrl、rl_games；6、熟练使用机器人强化学习开发平台，如 Isaac Gym、Legged Gym、Isaac Sim 或 Isaac Lab；7、掌握现代控制理论，具有机械臂或足式机器人控制经验。加分项（优先条件）1、有机械臂或足式机器人控制项目经验，具备实战案例；2、参与过完整的 Sim2Real 项目流程，具备从仿真策略迁移到实物部署的工程经验；3、熟悉实际机器人控制系统部署与调试流程，包括硬件接口、驱动建模等。

Lumos Robotics成立于2024年9月，是一家专注于AI与机器人技术融合的创新型高科技企业。在成立半年内已连续完成天使轮及天使+轮两轮近亿元融资。天使+轮融资由普华资本、香港科技大学工学院创院院长、荣誉院士高秉强、高锋耐心资本等联合投资、老股东行使超额认购权；天使轮融资由英诺天使基金、商汤国香资本、梅花创投联合投资。瑞辰资本担任本轮财务顾问。