职位描述
岗位职责:1.负责电机控制系统的设计、开发、调试及优化(包括三环控制),电机类型主要是永磁同步电机(PMSM);2.设计并实现电机控制算法(PI/PID参数整定等),实现算法仿真(MATLAB/Simu****)与代码移植(C/C++);3.基于嵌入式平台(目前基于ARM)开发电机控制软件,优化系统实时性、效率及可靠性;4.熟悉CAN、SPI、I2C、串口等通信协议;5.了解电机驱动硬件设计,参与硬件电路设计选型及评审,提出经验指导;6.配合团队完成产品迭代,解决量产中的技术问题,提供技术支持;任职要求: 1.本科及以上学历,硕士或博士优先,自动化、电气工程、电子工程、控制科学与工程等相关专业;2.具备3年以上电机控制器设计和开发经验,能够独立完成电机控制器的开发工作;3.具备良好的沟通能力和团队合作精神。
企业介绍
Lumos Robotics成立于2024年9月,是一家专注于AI与机器人技术融合的创新型高科技企业。在成立半年内已连续完成天使轮及天使+轮两轮近亿元融资。天使+轮融资由普华资本、香港科技大学工学院创院院长、荣誉院士高秉强、高锋耐心资本等联合投资、老股东行使超额认购权;天使轮融资由英诺天使基金、商汤国香资本、梅花创投联合投资。瑞辰资本担任本轮财务顾问。