【岗位职责】1. 研发适用于多自由度机器人（如双足、四足、轮足机器人等）的深度强化学习算法；2. 设计并实现智能体在复杂环境中稳定运动、平衡控制和避障等任务的策略；3. 搭建并维护机器人强化学习仿真训练平台，推动算法从仿真到真实物理机器人（Sim2Real）的有效迁移；4. 负责深度强化学习算法的复现、模型开发、调试与真机部署；5. 开发自动化部署工具，支持算法在实际机器人平台上的快速迭代；6. 撰写并维护相关的技术文档，参与团队内部技术交流与协作。【任职要求】1. 硕士及以上学历，特别优秀者可放宽至本科，具备扎实的机器人运动学、动力学基础；2. 熟悉ROS/ROS2系统结构和工作机制，具备C++和Python中的一种或多种编程能力；3. 熟悉机器人仿真软件，如 Mujoco、Gazebo、NVIDIA Isaac、Bullet 等；4. 掌握常见深度强化学习算法（如 DQN、DDPG、A3C、PPO 等）的理论与应用；5. 熟悉至少一种深度学习框架（如 PyTorch、TensorFlow），具备实际项目开发经验；6. 了解Sim2Real关键技术，如电机建模、通信延迟、传感器噪声建模与感知仿真；7. 对机器人技术和AI强化学习有浓厚兴趣，乐于探索、沟通与动手能力强。8、工作地点：苏州或深圳【加分项】- 有机器人方向的深度强化学习项目或产品化经验；- 在人工智能/机器人领域顶会/顶刊发表论文者优先（如 NeurIPS、ICRA、IROS、CVPR、AAAI、CoRL、T-PAMI 等）；- 熟悉基础计算机视觉或三维感知者优先；- 有在实际机器人平台上进行策略训练、调试与部署的经历。

深庭纪位于苏州吴中，致力于使用前沿AI技术打造人类的机器伙伴。创始人王弢毕业于斯坦福大学人工智能专业，曾任小鹏自动驾驶感知和机器人AI大脑负责人。公司创立一年多来已完成数千万元融资，研发团队快速扩张中，期待您的加入