工作职责开发机器人路径规划算法，优化路径规划算法的效率和鲁棒性处理动态环境中的路径生成和调整问题，解决复杂场景下的避障问题研究并实现机器人的行动决策算法，设计任务分解和行为选择的逻辑岗位要求机器人学、计算机、电子、通信、自动化等相关领域硕士及以上学历扎实的Modern C++、Linux、网络通信等基础，熟悉Python、Shell等脚本语言熟悉路径规划算法（A、RRT、DWA 等）以及行为决策框架，具备实际开发经验熟悉仿真工具（如 Gazebo、Webots、Mujoco 等），能够搭建测试环境并调试具备良好的学习能力和技术钻研精神具备团队协作能力，能够与硬件、嵌入式及其他算法团队配合完成复杂任务加分项有机器人导航、自动驾驶或无人机控制相关项目经验在机器人学、强化学习、模仿学习等领域发表过高水平论文或有开源项目经验

深庭纪位于苏州吴中，致力于使用前沿AI技术打造人类的机器伙伴。创始人王弢毕业于斯坦福大学人工智能专业，曾任小鹏自动驾驶感知和机器人AI大脑负责人。公司创立一年多来已完成数千万元融资，研发团队快速扩张中，期待您的加入