职位：机器人运动控制工程师 - 家庭陪伴机器人开发地点：苏州市吴中区职位类型：全职岗位职责：- 负责多款机器人平台运动控制算法的开发实现，以及运动学、动力学模型的搭建与仿真模拟- 不断优化运控算法性能，使机器人展现低延时的灵动效果。- 与产品设计团队合作，编写基本动作，必要时使用强化学习，使机器人能够展示自然仿生的动作和姿态。- 根据用户反馈和提示技术的最新进展，持续迭代和完善用户体验。任职资格：- 全日制大学机器人、控制、自动化、机械、计算机等相关领域硕士及以上学历- 熟悉机器人运动学、动力学、步态规划及其运动控制的相关经典理论。有强化学习经验者优先- C++代码工程能力强，熟悉ROS等中间件，熟悉GDB，Valgrind，ASan/TSan等调试工具- 有在Isaac、Mujoco、Gazebo、Pybullet等仿真环境中调试机器人的经验- 对新事物学习上手快，具备较强的口头和书面沟通能力，能够与跨职能团队有效协作

深庭纪位于苏州吴中，致力于使用前沿AI技术打造人类的机器伙伴。创始人王弢毕业于斯坦福大学人工智能专业，曾任小鹏自动驾驶感知和机器人AI大脑负责人。公司创立一年多来已完成数千万元融资，研发团队快速扩张中，期待您的加入