岗位职责：1、负责制定基于ROS2框架的机器人系统架构和功能模块划分，基于ROS2框架完成系统集成开发；2、负责并参与部分传感器数据解析节点、执行器控制节点、软件功能包等的开发，如机器人常用传感器（摄像头、雷达、IMU、gps）或其它重要模块（电机控制等等）；3. 负责相关技术模块的维护、版本管理、技术文档编写等工作；4、参与机器人的实际调试。 任职要求：1、统招本科以上，计算机、测控、人工智能、电子、通信相关专业；2、熟练 C、C++语言，了解 ARM 平台架构的开发，熟练基于Linux操作系统的C++编程技巧；3、熟悉ROS2平台、有ROS2开发移植经验；加分项：1、有过自动驾驶开发经验者优先；2、熟悉基于ROS的激光雷达、视觉等传感，自主定位、路径规划者优先；3、有农业机器人无人驾驶产品开发经验者优先

2019年9月中国科学院计算技术研究所与黄河三角洲农业高新技术产业示范区管委会（以下简称“黄三角农高区”）签订框架协议，成立山东中科智能农业机械装备技术创新中心。双方按照“优势互补、互惠互利、深化合作、共同发展”的原则，以争创国家第三代智能农机装备技术创新中心为目标，以面向盐碱地的第三代智能农机装备创制及产业化为重点，发挥黄三角农高区农业资源、特色产业和政策环境等优势，依托中科院高层次科研团队、高新技术和科技成果等创新创业资源，推动第三代智能农机装备技术成果的实用化、工程化和产业化，形成以智能农机设备为核心、可复制可推广的综合盐碱地智慧农业解决方案，向全国盐碱地区以及“一带一路”沿线国家输出技术、装备、模式和服务。中心是黄三角农高区“百城百园”行动实施方案重要参与单位，具体承担智能农机产业核心关键技术及整机的研发与产业化，形成盐碱地生态农业综合解决方案并提供智能农机系列化专业化服务。中心目前拥有独立办公大楼一栋，办公面积约3150平米，拥有设施农业和大田农业作业面积大约5000亩，组装与测试车间厂房约10000平米。在中国科学院智能农业机械装备工程实验室、国家智能农机装备产业技术创新战略联盟、中国石油大学（华东）、电子科技大学以及黄三角农高区等各方的大力支持下软硬件总投资约1.5亿元。目前，已经完成第三代农机中试研发平台的建设。针对第三代农机创新体系的关键技术，完成了智慧农业机器人应用开发平台、智能农机应用大数据平台、超级基站农业传输网络应用开发平台、智慧农耕设施监测应用平台、超大马力智能农机研发平台、农机具变量作业技术开发及验证平台、通导遥一体化的农业航空系统开发平台、智慧农耕装备生产过程检测开发平台、智慧农耕感知识别技术开发与平台以及和全程无人化作业示范应用开发平台共等十大关键技术研发平台。中心集聚了中国科学院智能农业机械装备工程实验室（以中科院计算所牵头，联合中科院内7家单位）、中国石油大学（华东）、电子科技大学和山东科技大学等一批针对第三代智能农机的中坚研发力量，其中目前已具有博士/高级职称以上研发人员10余人并初步组建了20余人的研发团队，另外还将建立30余人的测试及中试团队。目前中心承接了中国科学院和山东省政府签订的中国科学院科技服务网络计划（STS 计划）项目“智能设施农业装备技术攻关与系统示范”。截止2020年4月，中心已经成功研发出50马力的纯电动、无人化智能农机“鸿鹄T30”，并小批量试制10台，以及针对设施农业和丘陵农业的旋耕、植保、巡检和采摘等8个型号的智能机器人共20余台套。自2019年9月成立以来，中心受到了各级领导的高度肯定与关注。全国政协常务委员、人口资源环境委员会副主任、原山东省省长姜大明，中国科学院院士、中国科学院副院长张亚平，山东省省委常委、宣传部长于杰，山东省东营市委书记兼市委党校校长、黄河三角洲农业高新技术产业示范区党工委书记李宽端，山东省科技厅厅长、党组书记兼山东信息通信技术研究院管理中心主任、省黄河三角洲农业高新技术产业示范区管委会主任、党工委副书记唐波，中国科学院原党组成员、秘书长邓麦村，山东省东营市委副书记、政府党组书记、市长赵志远和山东省黄河三角洲农业高新技术产业示范区党工委副书记、管委会常务副主任（正厅级）张润国等领导多次莅临本中心进行指导和关怀。