职位描述
岗位方向1. VLA强化学习算法工程师职责:负责VLA+强化学习全链路研发,包括离线/在线RL、仿真预训练、真机迁移,解决机器人在复杂任务中的精细操作问题。要求:5年以上机器人研发经验,熟悉PPO/SAC/BCQ等算法,有Isaac Sim/MuJoCo等仿真平台经验,顶会论文或真机落地经验优先。2. 控制工程师(遥操作/运动控制)职责:开发轨迹优化、柔顺控制、力位混合控制等算法,支持人形机器人的精准灵巧操作。要求:5年以上运动控制经验,熟悉C++/Python、ROS2、Gazebo/Isaac Sim,有遥操作或力控经验者优先。3. 系统集成工程师 / 软件工程师(ROS2)职责:负责遥操作系统整体软件架构与通信链路设计,优化端到端延迟与稳定性,集成VR/力反馈设备。要求:5年以上机器人系统开发经验,精通C++/Python、ROS2、DDS,有视频流编解码、工业总线或VR SDK开发经验优先。4. 结构工程师职责:负责机器人本体结构设计、传动系统设计、整机堆叠、样机验证与可靠性测试。要求:5年以上结构设计经验,精通Cero/Solidworks,熟悉关节模组、传动部件选型,有足式或协作机器人经验优先。5. 运控算法工程师职责:设计优化全身运动控制算法,跟踪AMP、BMF等前沿框架,搭建仿真环境进行验证。要求:硕士以上,精通运动学/动力学、C++/Python、ROS2,熟悉PPO/SAC等强化学习,有真机部署经验或顶会论文优先。6. 场景工程师 / 生态与项目负责人职责:深入家庭与服务场景,拆解任务流程,建立结构模型;或推动生态合作与项目落地。要求:有服务设计、人类学或用户研究经验(场景工程师);或有机器人行业0-1项目及跨组织协作经验(生态负责人)。通用任职要求:机器人、自动化、计算机、控制工程、机械等相关专业本科及以上学历(硕士优先)扎实的工程能力,能够独立解决问题良好的团队协作与沟通能力对真实场景落地有热情,能深入一线有顶会论文/核心专利/真机落地经验者优先工作地点上海 / 东莞(视岗位而定)
企业介绍
vivo是一家专注连接产业生态,为追求科技与时尚的前端用户,提供智慧终端产品和服务的科技公司,我们致力于整合产业创新能力,并拥有完善的自研自产体系,在中国东莞,深圳,南京,北京,杭州,上海,台北,日本东京及美国圣地亚哥设有研发中心,在中国东莞、重庆、印尼雅加达、印度新德里、孟加拉达卡设有生产基地,研发范围包括5G、人工智能、拍照、设计等众多消费级前沿领域。目前,已推出vivo,iQOO及NEX三大品牌。vivo的海外版图逐渐扩大,截至2020年2月,vivo已进驻亚洲、欧洲、非洲、北美洲、南美洲、大洋洲全球超过50个国家和地区。2017年以来,vivo全球出货量始终保持在1亿台以上,并逐年提升。2019年Q4季度,vivo全球手机销量位列TOP5,vivo在印度及印尼市场,份额分别位居TOP2 及TOP3。同时,依托智能手机在手机行业的领先优势,vivo从多个领域寻求互联网业务组合形态的突破,形成了以应用商店、游戏中心、浏览器为核心代表的互联网产品。截至2020年Q1季度,vivo互联网产品用户规模已突破2.6亿,商店累计分发高达3763亿,游戏中心月活跃用户超过1.24亿,浏览器月活跃用户超过2.3亿,未来业务增长空间巨大。在人才管理方面,vivo有着和谐的工作氛围和年轻的团队伙伴,强调做事,淡化层级观念,给予各位员工充分开放的平台和自由发挥的空间。并且,vivo正逐步建立健全全生命周期的薪酬福利体系及全景培训职业发展路径,为员工发展提供坚实的后备保障和明确的职业前景。