岗位职责：
1. 基于多传感器数据(IMU、GPS、图像等)进行航姿解算和导航算法实现及研究；
2. 负责研发路径规划、自主导航、控制等相关算法，应用于无人机以及机器人；
3. 与控制算法工程师协同完成无人机飞控系统测试与调试工作；
4. 负责维护相关的软件算法模块，并进行文档编写。

岗位要求：
1. 航空航天、自动控制类专业，211、985院校硕士及以上学历，2年以上导航算法研究工作经验；
2. 熟练掌握组合导航原理、卡尔曼滤波原理，控制原理以及飞行姿态解算；
3. 熟练掌握导航及滤波算法的实现，具有C/C++/Matlab两年开发经验；
4. 具备熟练的英文资料的阅读能力；
5. 具有高度的责任心，良好的团队协作能力、沟通能力、谦虚踏实，能承受较强的工作压力。
6. 有良好的开发习惯文档规范及编码习惯。
7. 有无人机相关行业工作经验者优先；
8. 精通C语言和嵌入式编程；
9. 具有路径规划/自主导航/控制相关经验。

西安因诺航空科技有限公司是以智能自主飞行器为主要产品形态，集开发与测试于一体的高科技公司，公司借助于在飞行器以及相关电子产品方面所具有的专业技术背景，为普通大众与特定行业提供智能化的空中机器人。主营业务有航空电子设备、自动控制设备、无人驾驶航空器及其应用服务、图像处理软硬件。