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岗位职责1. 负责自动驾驶室外场景多传感器联合标定方案开发及落地,标定相传感器类型包括但不限于Camera,Lidar,Radar,IMU等;2. 负责多传感器在线标定,以及传感器校准状态检测的开发与优化;3. 负责场内标定算法的开发与优化;4. 负责日常校准系统的维护...
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职责描述:负责高精度地图和定位的研发工作。包括但不限于 1、设计创建可扩展、可增量更新的高精度地图。 2、开发多传感器融合算法,提高地图的精度。 3、自动化地图的大规模采集、生成、标注、校验和修订的整个流程。 4、设计实现实时定位算法,以及对算法定位性能的测试与评估。任...
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地图定位算法工程师
30-60万 | 苏州市 | 硕士 | 1年以下
发布于:2025-06-10 | 投递后:10天内反馈
职责描述:负责高精度地图和定位的研发工作。包括但不限于 1、设计创建可扩展、可增量更新的高精度地图。 2、开发多传感器融合算法,提高地图的精度。 3、自动化地图的大规模采集、生成、标注、校验和修订的整个流程。 4、设计实现实时定位算法,以及对算法定位性能的测试与评估。任...
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企
职责描述:负责自动驾驶系统中的车辆运动控制算法的开发,包括但不限于1、纵向和横向控制。 2、车辆(含挂车)建模。 3、线控对接和标定。 4、安全冗余控制策略开发。任职要求:1、计算机、自动化、数学等相关专业,硕士及以上学历。2、熟悉C++/C或Python,扎实的算法和...
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运动控制算法工程师
30-60万 | 苏州市 | 硕士 | 1年以下
发布于:2025-06-10 | 投递后:10天内反馈
职责描述:负责自动驾驶系统中的车辆运动控制算法的开发,包括但不限于1、纵向和横向控制。 2、车辆(含挂车)建模。 3、线控对接和标定。 4、安全冗余控制策略开发。任职要求:1、计算机、自动化、数学等相关专业,硕士及以上学历。2、熟悉C++/C或Python,扎实的算法和...
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岗位职责:1.负责搭建室内移动机器人、封闭园区室外机器人的3D SLAM架构搭建;2.负责根据实际应用场景在多传感器融合定位、回环检测、重定位等算法方面优化迭代;3.负责SLAM定位模块的编码、单元测试、集成测试、仿真测试等工作;4.负责SLAM定位算法模块概要设计、详...
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岗位职责:1.负责搭建室内移动机器人、封闭园区室外机器人的2D/3D SLAM架构搭建;2.负责根据实际应用场景在多传感器融合定位、回环检测、重定位等算法方面优化迭代;3.负责SLAM定位模块的编码、单元测试、集成测试、仿真测试等工作;4.负责SLAM定位算法模块概要设...
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规划导航算法工程师
25-50万 | 南京市 | 本科 | 1年以下
发布于:2025-06-10 | 投递后:10天内反馈
岗位职责:1.负责移动机器人全局路径规划、局部路径规划、多机调度等算法的开发;2.负责高性能和高精度的规划调度模块开发和优化;3.负责与移动机器人其他各模块的系统集成和调试工作;4.负责规划导航算法模块概要设计、详细设计、系统说明文档的编写; 任职资格:1.熟练PRM、...
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感知算法工程师
25-50万 | 南京市 | 本科 | 1年以下
发布于:2025-06-10 | 投递后:10天内反馈
岗位职责:1、负责视觉、激光雷达、线激光等多种传感器融合的感知算法研究与开发;2、对公司已有感知算法进行优化和改进,提高整体感知算法的鲁棒性;3、负责与移动机器人其他各模块的系统集成和调试工作;4、负责深度学习算法相关的技术研发工作,协助进行关键技术突破;5、追踪并改进...
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岗位职责:- 狭小空间下轨迹规划- 开发协作机械臂操作算法,解决末端执行器在与环境接触中的动态接触力控制问题- 3D点云数据分割场景中的可操作区域;-集成和优化算法的实时性、准确性和鲁棒性,提升系统整体性能。技术要求- 熟悉现代控制理论- 熟悉使用ROS/ROS2与Mo...
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企
职责描述:1、负责图像分类、图像检索、图像分割、目标检测等相关技术的研发和应用落地;2、负责公司产品图像处理算法开发工作3、根据项目需求进行算法的框架设计、功能设计、代码实现、软件测试;4、负责视觉相关系统的工程化及应用;任职要求:1、具有计算机、图像处理、模式识别、深...
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点云算法工程师
15-45万 | 青岛市 | 硕士 | 1年以下
发布于:2025-06-10 | 投递后:10天内反馈
岗位职责:1、 基于深度相机(双目/单目结构光相机)获取的 3D 点云数据,开发与点云和深度图处理的相关算法,如点云去燥、深度数据补全、深度图像三维重建、目标识别、位姿估计等。2、 点云数据处理,视觉相关功能算法的研究和实现;3、 点云配准、网格化处理,以及纹理映射算法...
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机器视觉算法工程师
20-50万 | 青岛市 | 本科 | 1年以下
发布于:2025-06-10 | 投递后:10天内反馈
工作职责:1、基于深度相机(双目结构光相机)获取的 3D 点云数据,开发与点云深度图像处理的相关算法。2、点云数据处理软件系统搭建,检测识别算法设计实现以及相关优化。任职要求:1、计算机/电子工程/自动化相关专业,硕士及以上学历;特别有效者可放宽至本科学历;专业技能至少...
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岗位职责:1.负责电机控制系统的设计、开发、调试及优化(包括三环控制),电机类型主要是永磁同步电机(PMSM);2.设计并实现电机控制算法(PI/PID参数整定等),实现算法仿真(MATLAB/Simu****)与代码移植(C/C++);3.基于嵌入式平台(目前基于AR...
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企
岗位职责:1. 负责机器人应用的视觉开发工作,包括3D视觉重建、工艺区域识别及轨迹引导,点云处理等集成开发;2. 参与项目中视觉应用的需求分析,架构设计和开发工作;3. 跟踪机器视觉技术及其在机器人应用领域的发展趋势。任职要求1. 本科及以上学历,计算机、自动化、机电等...
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工作职责开发机器人路径规划算法,优化路径规划算法的效率和鲁棒性处理动态环境中的路径生成和调整问题,解决复杂场景下的避障问题研究并实现机器人的行动决策算法,设计任务分解和行为选择的逻辑岗位要求机器人学、计算机、电子、通信、自动化等相关领域硕士及以上学历扎实的Modern ...
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企
岗位职责:1、负责公司工业检测相关产品视觉系统算法的开发和迭代;2、完成相关的视觉算法的工程化和文档输出,与其他部门配合,完成算法集成落地;3、反复进行产品系统级优化,提高算法系统的可靠性与产品化能力。任职要求:1、本科及以上学历,计算机相关专业,具有2年以上算法开发经...
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机器视觉算法工程师
20-30万 | 南京市 | 本科 | 无经验
发布于:2025-06-10 | 投递后:10天内反馈
1)熟悉主流深度学习技术,在一个或多个任务领域有算法基础和项目经验(物体检测/识别/跟踪,图像分割,行为识别,人体姿态估计跟踪等)。2)熟悉一个或多个常用深度学习架构(PyTorch/TensorFlow/Caffe, …),有丰富的神经网络训练测试经验。3)熟练使用C...
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C++算法工程师
15-25万 | 长沙市 | 本科 | 1年以下
发布于:2025-06-10 | 投递后:10天内反馈
嵌入式算法工程师岗位职责: 1. 将已有算法移植到新的嵌入式芯片,例如海思、sigmastar、瑞芯微、高通等,并封装SDK; 2. 根据深度学习模型在板端运行结果,进行策略调整,对算法结果进行优化; 3. 承接部分嵌入式系统开发任务; 4. 负责产品、SDK技术文档的...
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高级算法工程师
20-30万 | 长沙市 | 硕士 | 1年以下
发布于:2025-06-10 | 投递后:10天内反馈
工作内容:1. 深度学习计算机视觉技术研发,领域包括但不限于图像分类、目标检测、目标识别、关键点检测、语义分割等。2. 训练与推理性能优化。3. 自动驾驶、辅助驾驶相关领域感知层策略优化与开发。岗位要求:1. 计算机视觉或相关方向硕士及以上;2. 具有良好的能动性、沟通...