Base地：深圳/上海职责描述：1.负责机械臂运动规划算法的全流程研发工作，重点聚焦深度学习在路径规划中的创新应用，通过设计和优化融合深度学习的先进算法，实现机械臂在复杂环境下高效、安全、精准的路径规划，满足服务机器人场景应用需求；2.深入研究深度学习在机械臂路径规划中的前沿技术；3.运用经典路径规划算法（如 A、Dijkstra、RRT 及其变体、PRM、FMT 等），结合机械臂运动学、动力学特性，规划后处理；4.利用 MATLAB/Simu****、Gazebo、Isaccsim 等仿真平台，对各类运动规划算法进行建模、仿真与验证；5.与上下游模块进行算法落地与调试；6.撰写涵盖深度学习与传统路径规划算法的设计文档、仿真报告、调试记录等技术资料，包括数据预处理、模型训练、传统算法实现细节、部署流程等内容，保证技术成果可追溯与可复用；7.参与团队技术分享与交流，推动深度学习与传统路径规划技术在机械臂运动规划领域的知识共享与能力提升。 任职要求：1.机器人学、自动化、计算机科学与技术、控制科学与工程等相关专业，本科及以上学历，硕士及以上学历优先，2~5年规划相关经验 ；2.深入理解运动规划算法原理，熟悉碰撞检测算法（如 OBB、AABB）；熟练掌握深度学习基础理论（包CNN、RNN、强化学习算法原理），同时熟悉传统路径规划算法（如基于搜索、基于采样的算法）；3.熟练使用 C++/Python 进行算法开发，具备良好的代码编写规范与调试能力；熟悉 PyTorch 或 TensorFlow 深度学习框架；熟悉 ROS2 系统，有 ROS2 下机械臂运动规划开发经验者优先；4.熟练使用一种或多种仿真工具进行算法验证；了解 Linux 开发环境，具备一定的嵌入式系统开发经验者优先；5.有规划相关用深度学习算法经验；6.具备较强的逻辑思维能力与创新意识，能够独立分析和解决复杂技术问题；7.良好的团队协作能力与沟通能力，适应快速迭代的研发节奏，有较强的学习能力与责任心。加分项：●参与过落地的深度学习规划规划相关项目并承担主要任务，不限机械臂方向，如机器人、自动驾驶等方向；●发表过机械臂路径规划领域相关论文（涵盖深度学习或传统算法方向），或参与过大型机器人科研项目者优先；

深信服公司是专注于云计算／虚拟化、网络安全领域的IT解决方案服务商，致力于提供创新的IT基础设施云计算、网络安全建设解决方案，推出的众多产品中，其中安全系列产品中国市场占有率第一，在2011年初，公司全面进入云计算、虚拟化行业，目前多个云计算产品入围gartner魔力象限。

研发实力：
公司目前拥有3000多名员工，其中研发投入达1000人，每年销售收入的20%投入到研发，在全球已设立深圳、北京、硅谷3大研发中心，专注云计算、网络安全领域，交付的产品包含私有云、公有云、超融合、网络安全等解决方案。云计算和网络安全领域共有6款产品进入到Gartner魔力象限，其中云计算领域2款产品。网络安全领域4款。

市场实力：
公司连续15年保持高速增长，年均增长率近50%，近10年的营收增长超过300倍。目前，深信服在全球共设有55个直属分支机构，其中含国内地主要城市及美国、英国、香港、马来西亚、泰国、印尼、新加坡等国家和地区。公司云计算和网络安全产品正在被 24个国家部委、中国区域80%以上的世界500强、90%的省级以上运营商、TOP20银行等 40，000家用户使用。

部分荣誉：
连续两届被美国《财富》杂志评为“中国卓越雇主”；
入围全球顶尖网络安全厂商，国内仅6家；
入围全球网络安全创新500强，国内仅4家；
云计算领域的服务器虚拟化产品入围Gartner魔力象限，国内仅2家；
连续6年获评德勤“中国高科技高成长50强”；
连续9年获评德勤“亚太地区高科技高成长500强”
第一批国家高新技术企业
国家火炬计划项目单位（国家科技部批准）
中央政府采购协议供货商中国国家信息安全漏洞库CNNVD技术支撑单位
中国反网络病毒联盟ANVA成员单位
连续五年被评为“国家规划布局内重点软件企业”