岗位职责：1. 运动控制硬件方案设计： 参与产品需求分析，负责运动控制相关硬件（伺服驱动、步进电机、直线电机、DD马达等）的选型、评估和系统架构设计。2. 控制板卡设计与开发： 主导或参与以FPGA、DSP、ARM等为核心的运动控制卡、驱动器的原理图设计和PCB Layout检查工作。3. 电路设计与调试： 负责运动控制系统的核心电路设计，包括功率驱动、信号调理、编码器反馈、通信接口等电路的设计、调试与优化。4. 系统集成与测试： 将运动控制硬件与机械结构、执行机构（电机等）及上层控制软件进行集成联调，解决系统层面的电磁兼容、稳定性与可靠性问题。5. 测试验证与可靠性提升： 制定硬件测试方案，执行功能、性能、环境及EMC测试，分析并解决测试中出现的硬件问题，持续提升产品的鲁棒性。6. 技术文档编写： 编写设计文档、测试报告、BOM清单等相关技术文档。任职要求：1. 学历专业： 统招本科及以上学历，电气工程、自动化、电子科学与技术、机电一体化等相关专业。2. 知识基础： · 扎实的模拟电路、数字电路基础，熟悉电机学、电机驱动与控制原理。 · 深刻理解伺服系统三环（位置环、速度环、电流环）控制原理及相关参数整定方法者优先。3. 技能要求： · 必备技能： · 熟练使用至少一种电路设计软件（如Altium Designer, Cadence等）进行原理图和PCB设计。 · 熟练使用示波器、逻辑分析仪、频谱分析仪等工具进行硬件调试与故障分析。 · 核心技能（至少满足两项）： · 具有基于FPGA或DSP进行数字电路设计的实际项目经验。 · 有步进/伺服电机驱动器、运动控制卡等产品的硬件开发或深度调试经验。 · 熟悉EtherCAT、CANopen、Modbus等工业现场总线协议及其硬件实现。 · 具备较强的EMC/EMI设计知识与问题解决能力。4. 核心素质： · 具备强烈的责任心、严谨的逻辑思维和出色的动手能力。 · 善于发现问题并解决问题，能承受一定的工作压力。 · 具备良好的团队沟通和协作精神，能与软件、机械工程师高效配合。

南京协辰电子科技有限公司，公司规模为50-150人，公司类型为民营公司，所属行业为机械/设备/重工。