岗位职责：1、负责7轴机械臂的三维建模、仿真、路径/轨迹规划、运动补偿、运动学正逆解，并协助软件工程师调试；2、机器人动力学与控制方面的算法研究与实现；3、机械臂的力控算法研究与实现；4、编写开发文档。任职要求：1、硕士及以上学历，自动化、机械工程等相关专业，特别优异者可放宽条件；2、机械自动化行业工作8年以上，在机器人、机械臂行业工作3年以上； 3、熟悉常用的开源运动控制算法，能够基于机器人的本体设计，并完成优化迭代； 4、熟悉ROS、ROS2的架构与算法，并有过实际工程经验；熟悉最优化理论、数值优化，熟练掌握LQR、MPC、WBC等问题的构建及求解，熟悉常用的QP求解方法。 5、对传统的工业机械臂有深入的了解，并有过实际的项目开发经验。

凡游在线科技（成都）有限公司，从游戏出海、营销出海起家，经过四年高速发展，旗下业务已拓展至数字娱乐、人工智能、智慧健康、IP孵化与流量营销、投资等板块，市场涉及中国、南亚、北美、欧洲等地，年营收达数千万元。凡游在线科技（成都）有限公司成立于2020年9月14日，集团和母公司位于成都，并在深圳、海口、中国香港、新加坡设有子公司。公司从游戏出海、营销出海起家，以人工智能作为底层技术，经过四年高速发展，目前旗下已拓展至数字娱乐、人工智能、智慧健康、IP孵化与流量营销、投资等业务板块，市场涉及中国、南亚、北美、欧洲等地。2020年9月14日，公司在天府之国成都成立，主营业务为海外互联网广告投放；2021年，自研移动端游戏在Google Play上线；2022年，获评“国家高新技术企业”，“国家科技型中小企业”；自孵化抖音/Tiktok达人「太阳神鸟」上线，全平台超五百万粉丝2023年，获评成都市高新区“种子期雏鹰企业”，入选“四川省创新型中小企业”；成立“凡瀚智创”人工智能品牌，全面转型AI驱动的综合型科技互联网公司；入局“AI+智慧健康”领域2024年，凡瀚智创AI+珠宝行业解决方案上线，美业大健康项目“美派美学”门店开业。