职责描述：1、负责自动驾驶中视觉感知算法的研发和迭代，研究的问题包括但不限于：物体检测识别、图像分割等。2、负责算法在自动驾驶实际产品中的落地和优化提升，解决实际问题。3、负责车辆自主定位的工程实现，包括多信息融合，机器人运动和观测模型等4、 负责自动驾驶中视觉SLAM中感知算法的长期研发和迭代；5、相关数据指导采集、汇总；6、软件的开发、集成和调试；任职要求：1、计算机（机器学习，人工智能，信息检索方向）应用数学，统计学相关专业本科及以上2、熟悉linux下的代码开发，熟悉tensorflow，pytorch,maxnet等AI模型开发工具3、熟悉当前主流的深度学习算法，包括但不限于目标检测、多任务学习、图神经网络等领域； 熟悉深度学习框架，熟悉CNN、LSTM、GRU、Transformer等网络结构及其训练；4、掌握常用的数据挖掘和机器学习算法如：cnn、opencv、resnet、transformer、vit等熟悉常见的模型结构，有成功应用经验或者独立实现过算法者优先5、熟悉激光雷达和点云处理方案，了解激光雷达/视觉目标检测、识别和跟踪， 激光雷达、相机、毫米波雷达等多传感器匹配融合算法，相机等自动驾驶传感器选型，多传感器联合标定算法6、熟悉海量数据处理技术，包括但不限于：Hadoop、Hive、Spark7、熟悉深度学习模型分布式训练或者不同平台的模型量化部署流程和细节，有分布式训练优化经验或模型量化性能调优经验的优先；8、熟悉高性能计算的优化方法，或有深度学习算子优化加速经验者优先；9、良好的沟通和合作能力，责任心和团队意识强10、有强烈的自我提升意愿，持续的自我驱动能力；关注业界前沿技术和人工智能国际会议研究动态，不断提升自己 加分项：1、具有实车联调优化经验；2、有较强的研究能力优先，如在计算机视觉及模式识别领域顶会（CVPR/ICCV/ECCV/ICML/NeurIPS/ICRA/IROS/RSS）或顶刊（TPAMI/IJCV/TIP）发表过论文；在ACM-ICPC、TopCoder等竞赛中获得过优异成绩；3、有自动驾驶感知/预测/决策等模块算法研发经验者优先；4、具备工业界自动驾驶核心规控算法与系统研发经验优先。5、本科毕业于清华大学、北京大学、上海交通大学、复旦大学、浙江大学等高校，博士毕业于以上学校或者全美前30所院校；6、在百度、pony.ai、蔚来、小鹏、滴滴等知名无人驾驶公司任职，工作经验三年以上；

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