关键职责机构创新与传动系统设计（70%） - 主导复合传动结构设计（连杆/滑轮/同步带/弹性体嵌入式机构），解决动态运动中的力传递、冲击吸收与能量效率问题； - 开发仿生关节模块，通过多体力学优化实现类人运动的灵活性与稳定性； - 利用拓扑优化技术实现传动部件轻量化，在强度、重量与空间约束中寻找解决方案； - 设计隐藏式拆件逻辑，确保外壳无可见螺丝、分缝符合工业设计美学标准。 工程可行性落地（30%） - 早期介入ID脑暴会议，预判美学设计在传动实现、生产装配中的风险，提出可替代方案； - 主导高复杂度外壳曲面建模（需使用Creo/CATIA高级曲面模块），将ID草图转化为可制造模型； - 执行CAE仿真验证（多体动力学分析、CFD散热优化、结构拓扑迭代），用数据驱动设计决策； - 定义DFM方案，主导与供应商技术对接（注塑/压铸/CNC），确保成本与量产可行性。 经验要求1. 传动设计经验： - 5+年复杂机械系统设计经验（人形机器人/精密机械臂/汽车底盘/高端消费电子传动机构）； - 精通连杆、滑轮、同步带系统的动态性能计算与失效模式分析。 2. CAE能力： - 独立操作多体动力学仿真（Adams/Simpack）与结构优化（ANSYS Topology Optimization）； - 基础CFD应用经验（散热/流体阻力优化，如Fluent/Star-CCM+）。 3. 曲面与工艺： - 精通A级曲面建模（CATIA ICEM Surf/Creo Advanced Surface），作品需展现无螺钉拆件设计； - 掌握精密制造工艺（注塑件缩水控制、压铸流道设计、CNC公差链分配）。 加分项- 人形机器人关节弹性体阻尼设计经验； - 消费电子领域“无螺丝”专利或量产案例； - 汽车行业传动系统NVH优化背景； - 熟悉ISO 13482（服务机器人安全标准）。 任职门槛：- 学历：机械工程/机电一体化硕士及以上； - 经验：5年以上传动系统设计经验（机器人/汽车/精密机电）；

傅利叶智能成立于2015年，是一家通用机器人平台型企业，以全栈式机器人核心技术为基石、以创新型机器人本体产品为载体，致力于通过智能技术变革各行各业，让人人享有美好生活。公司总部坐落于上海张江，联动新加坡海外总部，构建国际化的研发、生产和销售服务网络。成立至今，傅利叶智能陆续获得IDG、国中资本、沙特阿美、张江科投、软银愿景等国内外多家顶尖机构投资近10亿元融资，并荣获国家重点“专精特新”小巨人企业、工信部新一代人工智能技术攻关揭榜企业、上海市小巨人企业、上海市企业技术中心、中国工业设计奖等荣誉奖项。傅利叶智能自创立伊始，坚持聚焦通用机器人底层技术，不断攻克核心零部件(执行、感知)能力瓶颈，力争以高性能机器人本体，为各类行业场景提供技术开放平台，让机器人技术真正通用化、普及化。公司研发团队达数百名，覆盖机械电子、软件算法、工程测试等机器人领域全板块，并自建高技术密度、医疗级机器人产品量产交付能力。2023年中，傅利叶智能正式发布首款通用双足机器人产品GR-1，该产品具备流畅的外观、优异的运动能力，并将领先实现量产交付，在技术水平，商业化进展上皆具备全球突破性，引起行业广泛专注。同时，傅利叶智能也已将通用机器人技术在医疗康复场景实现规模化应用，通过“智能康复港”产品矩阵，累计为全球超过40个国家和地区的2000多家客户提供高性能康复机器人及综合性解决方案。