1、负责嵌入式软件架构设计，开发信号采集、处理及通信控制核心功能；2、实现微弱光电信号的高精度数字化处理算法（如ADC采样优化、动态校准）及温度补偿控制逻辑；3、开发CAN、RS485、EtherCAT通信协议栈，确保高效可靠数据传输；4、编写MCU外设驱动（SPI/I2C/ADC等），优化代码实时性与资源占用；5、参与硬件联调，分析输出数据，解决时序、噪声及通信稳定性问题；6、编写嵌入式软件设计文档、测试用例及量产固件升级方案。任职资格1、学历要求：本科及以上学历，计算机科学、电子工程、自动化等相关专业；2、经验要求：3年以上嵌入式软件开发经验，有精密测量设备或工业控制领域项目经验者优先；3、核心技能：精通C/C++嵌入式开发，熟悉实时操作系统（RTOS）及裸机编程；熟悉微弱信号处理算法（如数字滤波、噪声抑制）及温度补偿控制逻辑实现；熟练掌握CAN、RS485、EtherCAT等工业通信协议开发与调试，具备协议栈移植或驱动开发经验；熟悉ARM Cortex-M系列等主流MCU架构，具备外设驱动开发及优化能力；4、调试能力：熟练使用示波器、逻辑分析仪、仿真器等工具进行软硬件联调与故障排查；5、综合能力：逻辑严谨，代码规范，具备跨团队协作能力及技术文档编写习惯。

傅利叶智能成立于2015年，是一家通用机器人平台型企业，以全栈式机器人核心技术为基石、以创新型机器人本体产品为载体，致力于通过智能技术变革各行各业，让人人享有美好生活。公司总部坐落于上海张江，联动新加坡海外总部，构建国际化的研发、生产和销售服务网络。成立至今，傅利叶智能陆续获得IDG、国中资本、沙特阿美、张江科投、软银愿景等国内外多家顶尖机构投资近10亿元融资，并荣获国家重点“专精特新”小巨人企业、工信部新一代人工智能技术攻关揭榜企业、上海市小巨人企业、上海市企业技术中心、中国工业设计奖等荣誉奖项。傅利叶智能自创立伊始，坚持聚焦通用机器人底层技术，不断攻克核心零部件(执行、感知)能力瓶颈，力争以高性能机器人本体，为各类行业场景提供技术开放平台，让机器人技术真正通用化、普及化。公司研发团队达数百名，覆盖机械电子、软件算法、工程测试等机器人领域全板块，并自建高技术密度、医疗级机器人产品量产交付能力。2023年中，傅利叶智能正式发布首款通用双足机器人产品GR-1，该产品具备流畅的外观、优异的运动能力，并将领先实现量产交付，在技术水平，商业化进展上皆具备全球突破性，引起行业广泛专注。同时，傅利叶智能也已将通用机器人技术在医疗康复场景实现规模化应用，通过“智能康复港”产品矩阵，累计为全球超过40个国家和地区的2000多家客户提供高性能康复机器人及综合性解决方案。