职位描述负责自动驾驶场景下的大规模点云语义分割算法设计与研发，提升复杂场景下的分割精度与算法效率。跟踪自动驾驶领域的前沿技术，探索其在相关算法中的创新落地。职位要求计算机、自动化等相关专业硕士及以上学历，3年以上自动驾驶算法研发经验。精通点云处理算法以及深度学习框架精通点云检测与点云语义分割等技术，并且熟悉Occupancy Network、3D重建等技术。具备丰富的模型设计和优化能力。熟练掌握PyTorch/C++，具备一定CUDA加速优化经验有较强的思考能力，问题发现和解决能力。有较强的学习能力和工程能力。善于沟通，善于团队协作，乐观积极，有较强的责任心。

北京鉴智机器人科技有限公司成立于2021年8月，并于当月敲定天使轮和Pre A轮融资，以“基于软硬协同优化，构建机器人传感器计算与智能大脑”为目标，专注自动驾驶传感器计算与下一代自动驾驶方案的研发。核心团队来自于国内领头算法与芯片公司，在国内最早一批开展人工智能算法与AI芯片研发与产业落地，具备业界先进的软硬协同优化能力，团队涵盖算法、软件、硬件、FPGA芯片等方向。公司与国内一级高校与研究院所建立了深度合作关系，将在一级智库资源的支持下加快自动驾驶核心技术产学研融合，促进科技成果转化落地。1、成立仅半年时间获得知名投资机构三轮融资：2021年10月完成数千万美元天使轮融资与Pre-A轮融资。2022年5月完成3000万美元A轮融资。2、BEVDet获得自动驾驶权威评测世界前列的成绩：在自动驾驶权威评测集nuScenes上，我们提出的纯视觉自动驾驶3D感知新范式BEVDet，获得纯视觉3D目标检测世界前列（2021）的成绩。3、从BEVDet到BEVDet4D，鉴智机器人持续带领自动驾驶BEV感知新范式的发展：已成功获取头部车企量产定点项目：鉴智机器人已与国内主流车厂和Tier1就量产车型的主动安全、高速引领等功能展开全面深入合作，不远的未来将逐步落地行车场景全域领航、行泊一体智能驾驶及点对点自动驾驶方案。