职责描述：1. 负责辅助驾驶系统中的决策规划模块的开发工作，涵盖语义地图，行为预测，行为决策以及轨迹规划等相关领域；2. 参与辅助驾驶功能的开发和维护迭代，包括行车功能、泊车功能、主动安全等；3. 遵循系统工程和软件工程实践，依照开发流程进行团队协作，保障研发效率和质量。任职要求：专业领域要求：1. 具备决策规划算法的开发和工程经验，通过仿真和数据闭环等方式控制和量化算法迭代效果；2. 熟悉概率论、图搜索和数值优化，了解数据融合、机器学习以及控制的相关知识和技能；3. 熟悉常见的机器人软件开发方法（OOP, 单元测试，CICD）和工具（Git, Bash, Cmake, UML）需必备条件：1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、机械和电子等相关专业；2. 动手能力强，有扎实的C/C++编程能力；3. 有扎实的数理基础，熟练的文献调研和理解能力；4. 具备较强的学习及问题分析能力，敢想敢做，追求极致，做事踏实有恒心，有反思意识，具备良好的团队协作能力，愿意和团队一起进步；加分项：1. 在高水平国际会议、期刊上发布过相关文章，包括但不限于ICRA、IROS、RSS、IJRR、T-RO等；2. 有辅助驾驶系统（包括ADAS）相关项目开发经验。

卓驭提供量产辅助驾驶和高级别自动驾驶系统（涵盖L2~L4）及自研核心零部件，为多种价位多种动力类型的乘用车提供灵活多样的量产辅助驾驶解决方案。卓驭帮助合作伙伴解决难题，服务消费者提升体验，推动汽车智能化能力的全面普及。卓驭起步于2016年，从车载项目小组逐步发展为组织建制完整的独立公司。凭借多年积累的感知、机器学习、定位、决策、规划、控制技术与智能硬件的量产经验，以及高规格的流程体系、产品安全、网络安全等车规全栈认证，持续为车企客户带来先进好用可落地的辅助驾驶解决方案。目前卓驭已获得大量主流汽车品牌合作项目，量产项目不断上市。卓驭拥有涵盖销售、研发、制造、供应链、质量及各职能部门的完整建制组织，截止2024年底，核心研发人员超2000人，覆盖感知、决策规划、高性能计算、功能安全、系统工程等专业领域。在智能制造与质量体系建设方面，卓驭亦建立起一支超过400人的工程团队，其中90%的工程师来自知名OEM与Tier1厂商，可为智能技术量产提供强力支持。