职位描述
岗位内容:1、负责自动驾驶车辆控制算法的设计、开发和优化,以实现车辆在不同场景下的安全、稳定和高效行驶;2、适配不同的车型和执行器,设计和开发标定方案;3、与其他开发人员协作完成自动驾驶系统集成,并进行联合调试和优化;4、负责控制算法在实车或仿真平台上的测试工作。任职要求:1、本科及以上学历,控制科学与工程、自动化、车辆工程、电子工程等相关专业优先。2、熟悉车辆横纵向动力学模型,熟悉车辆底盘和执行器的工作原理和特性。3、熟练掌握控制理论基础知识,如 PID 控制、最优控制、自适应控制等,有实际项目应用经验者优先。4、熟悉至少一种先进控制算法,如模型预测控制(MPC)、线性二次型调节器(LQR),并能够进行算法的推导和实现。5、具备扎实的编程能力,熟练使用 C/C++ 进行算法开发和代码实现,了解 ROS(机器人操作系统)或apollo者优先。6、熟悉CAN总线和DBC文件,具备CAN信号测试和分析的能力。7、有自动驾驶仿真平台(如 Carla 等)或实车测试经验者优先。8、参与过自动驾驶相关的项目或竞赛经验,并取得一定成果者优先。
企业介绍
深圳佑驾创新科技有限公司(简称Minieye)。我司创建于2013年,前身是新加坡政府媒体发展局(MDA)支持的高级驾驶辅助系统(ADAS)研发项目,致力于运用车载视觉感知技术引领汽车行业变革,为驾驶者提供更安全的驾驶环境;同时致力于为自动驾驶技术提供最可靠的视觉感知解决方案,推动自动驾驶的普及。其独立研发的车载视觉感知系统,将帮助驾驶者感应驾驶过程中的周遭环境,通过车载摄像头识别、侦测、追踪路面交通物体,即时收集数据并加以分析,最终协助驾驶员预先察觉到包含追尾、偏离车道、碰撞行人、超速在内的潜在路面危险,防患于未然。
公司目前发展顺利,2015年10月与某国际知名汽车厂商建立合作关系,联合研发下一代ADAS系统,并成为其ADAS系统中视觉模块的供应商,2016年3月,接受中兴数千万元Pre-A轮投资。
公司提供扁平化和人性化的管理,提供自由而舒适的工作环境和优渥的福利待遇。真诚希望您在Minieye可以发挥自己最大的工作潜能,尽情展现自己的工作才华,更期望公司与您会有一个长久有互利的合作。Minieye期望与您共同成长,共创辉煌。