职位描述
岗位职责:1. 负责人形机器人硬件系统设计、开发和优化工作,包括但不限于域控制器、AI边缘算力模块、电源管理模块、电机驱动模块、传感器系统等;2. 参与机器人产品的需求分析,制定硬件技术方案,进行系统级硬件架构设计与关键器件选型;3. 负责机器人硬件系统原理图设计、PCB Layout、BOM制作、样机制作、硬件调试及单元测试;4. 负责硬件系统的电磁兼容性(EMC/EMI)、安规、整机可靠性、寿命测试与认证工作,分析并解决相关问题;5. 配合软件、算法、机械等团队,协同解决运动控制、传感器融合等跨领域技术问题,保障系统整体性能达标;6. 跟进硬件的生产、测试及量产过程,及时发现并解决各阶段的硬件问题,支持售后问题分析与闭环;7. 编写和维护硬件相关技术文档,如原理图、BOM、测试规范、调试报告等资料。任职要求:1. 本科及以上学历,电子工程、自动化、计算机、机械电子、电气工程等相关专业;2. 具备3年及以上机器人、工业控制、汽车电子等领域的硬件开发经验(优秀者可适当放宽);3. 熟悉机器人系统常用硬件模块设计,包括电源管理、通信接口、电机驱动、传感器电路等;4. 熟练掌握硬件开发工具,如Altium Designer、Cadence Allegro、PADS等,具备原理图设计和多层高速PCB布线经验;5. 熟悉ST、GD、NXP MCU体系架构,了解高通、英伟达、芯驰等SOC平台的硬件设计;6. 熟悉主流通信协议,如EtherCAT、CAN、RS485、SPI、UART、I2C等;7. 熟悉硬件可靠性设计与电磁兼容性(EMC/EMI)设计与测试,能够使用示波器、逻辑分析仪、频谱仪等测试仪器;8. 具备完整的硬件项目开发经验,包括从立项、开发、测试到量产与售后支持;9. 具有良好的沟通协调能力、自我驱动能力、抗压能力,以及良好的团队协作精神;加分项(优先条件):1. 有复杂运控系统(如四足机器人、双足机器人或协作臂)硬件开发经验者优先;2. 有机器人动力电池管理系统(BMS)或高压电源系统设计经验者优先;3. 具备机器人EMC整改经验者优先(可独立主导整改流程);4. 有量产机器人项目硬件可靠性提升和失效分析经验者优先;5. 了解机器视觉、传感器融合、电感传感器或力控系统硬件设计者优先;6. 有开源硬件项目贡献者、竞赛获奖者、机器人竞赛经历者优先。外企,公司除美国以外国家均需签署第三方合同
企业介绍
AutoX由世界著名计算机视觉与机器人、无人驾驶领域专家、普林斯顿大学教授肖健雄博士于2016年9月创立于美国硅谷,是全球自动驾驶行业的突出企业。AutoX 拥有全球优秀的无人驾驶领域研发人员,来自麻省理工学院、斯坦福大学、普林斯顿、哈佛、加州伯克利等,以及谷歌Waymo、通用Cruise、苹果无人车等自动驾驶公司,技术人员覆盖传感器、感知、地图、定位、决策、规划、控制、硬件、系统工程、云服务、车载硬件等自动驾驶全研发链。未来,AutoX将整合大数据、云计算、虚拟仿真、无人驾驶等前沿技术,带动整个自动驾驶行业的人工智能及商业化落地水平。