岗位职责1.负责水下机器人嵌入式系统的需求分析与方案设计；2. 负责水下机器人嵌入式系统硬件的项目设计和开发；3. 设计嵌入式系统硬件原理图，绘制PCB；4. 负责嵌入式软件相关模块的编码、测试及维护；5. 完成相关技术文档的总结。任职要求1. 本科及以上学历，计算机、通信、自动化、机电等相关专业， 3年以上项目开发经验；2. 熟练掌握至少一种嵌入式编程语言，汇编、C、C++、HDL等3. 熟练使用嵌入式开发软件，Keil uVision、Altium Designer等，有多层电路板设计开发经验者优先；4. 熟练掌握至少一种嵌入式操作系统，ucos、ros、linux等；5. 熟悉STM32芯片（F4系列）的系统结构，熟悉嵌入式系统线程、网络、数据库编程；6. 熟练使用步进电机、直流电机、伺服电机等执行器以及热电阻、加速度计、陀螺仪等传感器。此岗位为我公司总部-北京海科智机器人科技有限公司招聘！

华宇云通海洋工程技术（山东）有限公司是一家专注于水下机器人及水下清洗技术的集研发、设计、生产制造、应用及相关服务为一体的高新技术企业。公司将空化射流技术与遥控载运机器人（ROV）技术完美结合，自主研发出具有全自动清洗船舶表面污染海生物功能的机器人。相比于传统的潜水员水下作业方式，机器人具有无人化、智能化、安全、高效、环保的显著优势，填补了国内空白，达到国际同业先进水平。公司致力于为远洋运输船队、舰队及大型海洋设备提供全天候、高效的水下清洗及维护服务，为行业提供完整的技术及工程解决方案。公司愿景是成为领先的海洋智能装备制造与综合服务商。