职责描述：1、负责移动机器人运动控制组件（包含伺服电机、直流电机等）驱动器软件开发与调试；2、参与机器人产品的设计、集成开发，解决研发测试和现场应用中的驱动器软件相关技术问题；3、负责撰写驱动器相关设计文档，针对调用接口和保护策略提供详细的说明，指导产品端合理使用驱动器。任职要求：1、硕士学历及以上，机器人，计算机，自动化等相关专业； 2、熟悉电机原理，掌握基本的有刷电机和永磁同步电机驱动方法，熟悉FOC控制算法；3、掌握串级PID控制算法的设计和调参方法，有电流环、速度环、位置环设计和改进经验优先；4、精度C/C++编程语言、熟悉嵌入式系统开发，掌握ARM、DSP等常用外设寄存器配置；5、了解基本的电路知识，和驱动器硬件工程师协同完成设计开发。加分项1. 参加Robocon/RoboMasters等机器人大赛经验者优先2. 在国际知名会议期刊如IROS、ICRA、Automatica等发表论文者优先3. 机器人行业从业经验者优先

深圳市海柔创新科技有限公司（HAI ROBOTICS，以下简称“海柔创新”）于2016年在深圳成立，致力于通过机器人技术和人工智能算法，为客户降本增效，打造高效、智能、柔性的智慧仓储系统。海柔创新专注智能仓储机器人系统研发设计，实现底层定位算法、控制系统、机器人调度、智能仓储管理系统等核心元素的自主研发覆盖，并为客户提供定制化的仓储自动化解决方案及全流程服务。海柔创新旗下库宝系统HAIPICK，始于2015年，是最早研发以及最早投入商业使用的料箱式仓储机器人系统，目前已升级至第四代，可助力仓库进行自动化管理，实现智能搬运、拣选、分拣，适用于多种应用场景。库宝系统由库宝机器人、多功能操作台、智能充电桩、货物存储装置，以及智慧管理系统HAIQ组成。库宝机器人采用多传感器融合定位，控制精度达3mm左右，具有智能拣选与搬运、自主导航、主动避障和自动充电等功能，具有高稳定性和高精度作业的特点；HAIQ是库宝系统的智慧大脑，可实现外部系统对接，处理相关业务需求，调度各类仓储设备系统，进行机器人健康状况预测与监控，并保证六百台机器人的同时调度与管理。使用库宝，客户可于一周内实现仓库自动化改造，提高80%存储密度，并提高工人3-4倍工作效率，目前库宝系统已服务百世供应链、DHL、飞利浦工厂等多个仓库。未来海柔创新将在国内重点城市建立区域销售和技术服务中心，并与全球优秀系统集成商合作，以机器人和AI技术为核心，结合多项物流技术，为不同客户设计定制化的智能仓储解决方案。海柔创新核心团队源于瑞士和香港的知名高校，在机器人、嵌入式软/硬件、AI、工业、物流业等方面有丰富的研究和实践经验，拥有多项专利。海柔创新于 2015 年获得大疆创新董事长李泽湘教授的种子轮投资，于 2016 年获得联想之星的天使轮投资，于2018年获得清华同方、百世物流的数千万PreA轮融资，于近期获得华登国际的数千万A轮融资。我们提供： 非常有挑战的工程和研究问题； 共同创造，开发有价值的产品； 有竞争力的工资和期权，五险一金，年底双薪，咖啡； 良好的学习氛围：书籍任买，网上课程报销，团队内部培训等。