工作职责1. 负责以视觉为主导的目标感知、3维场景重建、定位算法的设计、开发和落地，包括但不限于： a. 以视觉为主导的目标感知，包括图像分割，目标检测与识别、多目标跟踪、行为预测和姿态估计等 b. 以视觉为主导的场景重建，包括场景分割、特征提取、深度估计、可通行区域分析、静态环境建图等 c. 以视觉为主的位姿估计，包括地图创建、绝对定位和相对定位等2. 负责感知算法****的数据集开发、建立和算法评测3. 负责感知算法在机器人产品上的集成和落地4. 负责视觉感知及整机系统的联调测试，以及相关技术文档的撰写和整理任职资格1. 机器人、自动化、计算机或相关专业硕士及以上学历2. 具备扎实的图像处理算法基础和数学基础3. 熟悉多视几何、立体视觉的基础理论，有下列一个或多个方面的经验： a. 精通图像处理、图像分割、特征提取、光流跟踪、深度估计等常见的算法 b. 熟悉单目、双目相机标定，以及相机和IMU联合标定、验证 c. 熟悉点云分割、聚类等点云处理算法，了解点云地图生成栅格地图的算法原理 d. 熟悉各种后端融合算法，如各类滤波算法、非线性优化算法等 e. 熟悉主流深度学习框架，有目标检测、跟踪和场景分割算法的开发落地经验 f. 有丰富的嵌入式端深度学习模型的部署优化经验，掌握量化、剪枝、蒸馏方法 g. 有VIO/V-SLAM/三维重建开发经验4. 熟练掌握Python、C/C++等编程语言，有Linux开发经验，熟悉ROS系统5. 熟练使用OpenCV，精通PCL、Ceres、G2O等常用库者优先6. 具有较强逻辑分析能力、学习能力和独立解决问题的能力，具有良好的沟通能力和团队合作精神加分项：1. 有移动平台和嵌入式平台开发经验2. 有算法移植和优化经验3. Robocon/RoboMasters等机器人或自动驾驶比赛参赛获奖经历4. Kaggle、ACM、ICPC、TopCode等编程竞赛参赛获奖经历5. 在机器人、自动驾驶等领域相关高水平学术论文发表6. 有视觉机器人产品的开发、落地经验

深圳市海柔创新科技有限公司（HAI ROBOTICS，以下简称“海柔创新”）于2016年在深圳成立，致力于通过机器人技术和人工智能算法，为客户降本增效，打造高效、智能、柔性的智慧仓储系统。海柔创新专注智能仓储机器人系统研发设计，实现底层定位算法、控制系统、机器人调度、智能仓储管理系统等核心元素的自主研发覆盖，并为客户提供定制化的仓储自动化解决方案及全流程服务。海柔创新旗下库宝系统HAIPICK，始于2015年，是最早研发以及最早投入商业使用的料箱式仓储机器人系统，目前已升级至第四代，可助力仓库进行自动化管理，实现智能搬运、拣选、分拣，适用于多种应用场景。库宝系统由库宝机器人、多功能操作台、智能充电桩、货物存储装置，以及智慧管理系统HAIQ组成。库宝机器人采用多传感器融合定位，控制精度达3mm左右，具有智能拣选与搬运、自主导航、主动避障和自动充电等功能，具有高稳定性和高精度作业的特点；HAIQ是库宝系统的智慧大脑，可实现外部系统对接，处理相关业务需求，调度各类仓储设备系统，进行机器人健康状况预测与监控，并保证六百台机器人的同时调度与管理。使用库宝，客户可于一周内实现仓库自动化改造，提高80%存储密度，并提高工人3-4倍工作效率，目前库宝系统已服务百世供应链、DHL、飞利浦工厂等多个仓库。未来海柔创新将在国内重点城市建立区域销售和技术服务中心，并与全球优秀系统集成商合作，以机器人和AI技术为核心，结合多项物流技术，为不同客户设计定制化的智能仓储解决方案。海柔创新核心团队源于瑞士和香港的知名高校，在机器人、嵌入式软/硬件、AI、工业、物流业等方面有丰富的研究和实践经验，拥有多项专利。海柔创新于 2015 年获得大疆创新董事长李泽湘教授的种子轮投资，于 2016 年获得联想之星的天使轮投资，于2018年获得清华同方、百世物流的数千万PreA轮融资，于近期获得华登国际的数千万A轮融资。我们提供： 非常有挑战的工程和研究问题； 共同创造，开发有价值的产品； 有竞争力的工资和期权，五险一金，年底双薪，咖啡； 良好的学习氛围：书籍任买，网上课程报销，团队内部培训等。