Ps：本次岗位工作地点在北京，我用的是我们地方二级公司的账号，在刷一下简历，本人也是搞技术的，项目组缺人手，主动上来看一下，有问题可以随时沟通。团队中科院计算所背景，内部有很多所里的老师和学生，项目也多与计算所相关。入职的话也是会入到北京公司（北京国科伏羲）工作地点在计算所和紫辰院两个地点，具体看项目协作的内容，有具体想了解的可以随时联系，谢谢。工作职责：1、负责制定基于ROS2框架的机器人系统架构和功能模块划分，基于ROS2框架完成系统集成开发；2、负责并参与部分传感器数据解析节点、执行器控制节点、软件功能包等的开发，如机器人常用传感器（摄像头、雷达、IMU、gps）或其它重要模块（电机控制等等）；3. 负责相关技术模块的维护、版本管理、技术文档编写等工作；4、参与机器人的实际调试；任职要求：1、统招本科以上，计算机、测控、人工智能、电子、通信相关专业；2、熟练 C、C++语言，了解 ARM 平台架构的开发，熟练基于Linux操作系统的C++编程技巧；3、熟悉ROS2平台、有ROS2开发移植经验；加分项：1、有过自动驾驶开发经验者优先；2、熟悉基于ROS的激光雷达、视觉等传感，自主定位、路径规划者优先；3、有工程机械自主作业控制相关项目经验优先；

公司立足洛阳，辐射全国，聚焦于智能农业机械装备设计与制造，在中国科学院智能农业机械装备工程实验室影响下，致力于第三代智能农业机械创新体系建设和推广。公司主业是大、中、小型智能农业机械设计研发，智慧农场综合解决方案以及传统农场智慧化改造等，目前公司已成功研制出多款智能无人驾驶农业机械，包括鸿鹄T30、T150、30马力植保机和智能巡检机器人等产品。公司为成员提供待遇的优厚，优雅的办公环境，以及坚实的个人才能发挥平台。 具体待遇包括但不限于以下内容： 1、公司为员工提供有竞争力的薪资，绩效奖金和项目奖金； 2、公司为员工提供宽松的工作环境，这里没有信球的上司，没有捣蛋的同事，只有对专业领域的追求和对事业的不懈奋斗； 3、法定福利：五险一金，周末双休，节假日休息，带薪年休假，带薪婚假、产假、护理与哺乳假等。 欢迎有志于在专业领域深耕的同伴加入我们！