职位描述
岗位职责:1.对各类感知传感器数据(RGBD/TOF/激光雷达)识别和处理,实现机械臂、机器车对环境障碍物感知,设计可靠的避障和路径规划算法。2.负责算法的验证实现以及产品化。任职要求:1.计算机,电子信息和应用数学相关专业本科以上学历,具备感知避障算法开发经验者优先。2.具有很好的数学基础(包括线性代数、概率论、矩阵论等)。3.对滤波和非线性优化有深入的理解。4.良好的C/C++基础,丰富的Linux代码开发经验。5.具有机器人或无人机路径规划项目研发经验的优先考虑。6.掌握至少两种感知传感器(RGBD/TOF/激光雷达)的工作原理以及相关处理方法7.精通ROS操纵系统和有过SLAM算法相关项目经历者优先考虑。
企业介绍
湖南中融汇智信息科技股份有限公司属于先进装备制造业,是工信部首批新模式智能制造示范项目入围企业服务商及高新技术企业,2015年成立于湖南长沙国家高新区,主要致力于中国大化工头部企业(石油炼化、锂电材料、盐化工、电解铝、锌、钨等)头部企业提供精益管理及两化融合的改善咨询、生产及设备大数据智控平台、个性非标智能装备的总体规划设计、研发及集成服务。拥有自主发明专利、软著和知识产权等技术成果40余项。 已成功为聚焦行业的诸多头部企业提供了多项国家及省级智能工厂示范项目建设。已获得光大证券及湖南高新移动产业投资基金多轮风险投资。跨越山与大海,我们带着理想,带着使命牢守匠人初心通过自主研发的系列产品成就更好的价值及获得市场领导定价话语权,目前,我们已有清晰可行的上市规划,高薪诚聘各路精英加盟,共同奋斗,共铸理想,成就具有中国芯的智能制造系列优秀产品。