职位描述
岗位职责1、负责将深度学习模型(如目标检测、车道线识别、多传感器融合等L2级自动驾驶算法)从研发环境移植到车载嵌入式平台(如TI TDA4、NVIDIA Xavier、高通平台等),优化模型性能并确保实时性;2、主导模型压缩、量化、剪枝等轻量化技术开发,提升算法在车载芯片(ARM/GPU/DSP)上的运行效率;3、搭建车载端AI推理框架(如TensorRT、OpenVINO、TFLite等),设计高性能、低功耗的部署方案;4、解决板端内存、算力、功耗等资源限制下的工程难题,提升算法鲁棒性;5、与算法研发团队协作,优化模型结构以适应硬件特性;6、与硬件团队对接,驱动芯片选型及驱动优化;7、遵循ISO 26262功能安全标准,参与车载算法的性能测试、****分析及实车调试。任职要求1、计算机科学、电子工程、自动化等相关专业,本科及以上学历,2年以上AI模型部署经验;2、精通Python/C++,熟悉PyTorch/TensorFlow等框架,掌握ONNX模型转换及跨平台部署流程;3、熟悉嵌入式系统开发(Linux/QNX),具备ARM/GPU/DSP等异构计算平台的优化经验;4、有自动驾驶、ADAS、机器人等实时系统部署经验者优先,熟悉CAN通信、AUTOSAR架构加分;5、了解L2级自动驾驶功能(如ACC、LKA、AEB等)的算法特性及车载部署要求;6、具备较强的工程化思维,能快速定位并解决算法在板端的性能瓶颈;7、良好的沟通能力,适应跨部门协作及车载行业开发流程(如ASPICE)。加分项:1、熟悉Mobilenet、YOLO等轻量化模型在车载场景的优化经验。2、有TensorRT/OpenCL/CUDA等异构计算开发经验,或参与过功能安全认证项目。
企业介绍
重庆哆来目科技有限公司是一家智能驾驶视觉空间感知技术提供商,公司团队研发了一种视觉仿生算法,搭载了该技术的摄像头可以如人眼一样将单纯运动感知与物体识别感知相结合,可以在遇到AI未训练的障碍物时,根据运动感知结果检测到碰撞危险。