一、岗位职责1. 负责协作机器人解决方案系统软件架构的顶层设计，构建稳定高效的系统架构。2. 负责基于协作机器人的产品的控制系统开发，设计并实现机械臂运动控制与路径规划算法，实现实时避障功能，确保机械臂在物品抓取和搬运过程中的精确性、高效性，开发基于ROS（Robot Operating System）的控制节点，整合传感器数据与机械臂运动。3. 负责设计和实现物品抓取的运动规划算法，包括抓取点位的选择与抓取策略的优化，结合力反馈与视觉反馈技术，确保抓取过程中的稳定性和安全性。4. 负责机器人系统级的软件开发与功能实现，负责各个模块间的通信，集成及功能实现。5. 负责机器人系统级集成测试，确保各模块高效协作，根据测试结果进行系统优化，提升整体性能与可靠性。6. 负责机器人核心组件的嵌入式开发工作，负责软件侧的规划，设计到实现。7. 负责撰写软件技术文档，包括算法设计说明、系统架构图和用户手册等二、任职资格1. 本科及以上学历，计算机科学、软件工程、自动化等相关专业，3年以上机械臂控制、机器人技术或自动化系统相关研发经验。2. 精通ROS（Robot Operating System），具备机械臂控制编程成功经验，熟悉C++、Java、Python等编程语言。3. 能够与算法团队进行高效协同，能够集成与实现机械臂相关的视觉算法，熟悉OpenCV、TensorFlow等工具，熟悉机器人视觉、运动控制、路径规划与避障算法、力控制与抓取策略的相关技术。4. 具备良好的团队合作能力与沟通技巧，具备较强的分析问题与解决问题的能力，抗压能力强，具备良好的英语读写能力。

瑞为技术成立于2012年，专注计算机视觉（CV）领域，是专精特新“小巨人”企业、福建省“十四五”规划重点支持的人工智能企业。瑞为技术拥有一批国内外知名高校博士领衔的技术团队，建有博士后创新实践基地、省级企业技术中心和省级新型研发机构，先后参与和主导了国家重点研发计划等重点项目，承担十余项人工智能标准的制修订工作，发明专利上百项，在全球权威人脸识别算法评测FRVT等竞赛上获得中国TOP2、全球Top5佳绩，先后荣获“国家知识产权优势企业”、“中国人工智能准独角兽”、“2023年度科创独角兽100强”、“中国民航科学技术奖一等奖”等重要资质荣誉，其中瑞为智慧民航旅客通行解决方案入选2023年智赋百业“人工智能典型案例。瑞为技术是AI+产业实践的践行者和领头羊，基于自有AI技术布局“AI+公共安全”及“AI+商业数智化”两大战略方向，在智慧机场、智慧园区、智慧商业等领域均有规模化产品应用，其中在智慧机场智慧通行市场占有率排名占首位，覆盖包括北上广深杭等全国1/3民用机场、2/3千万级机场，并在技术维度多次行业首推创新性、突破性产品方案，获得广泛好评。基于优秀的市场表现，瑞为技术先后获得英特尔、绿地控股、中信证券、上海机场集团、招商局资本、深投控、南方基金等知名机构战略投资，目前已完成D轮融资，进入上市快车道。