职责描述： 负责自动驾驶项目中，行为决策、全局路径规划、局部路径规划算法研发、调试、测试任职要求： 1、精通linux环境下C++编程，熟悉ROS编程,具有良好的代码习惯 2、熟悉基于有限状态机/行为树的智能体设计 3、熟悉规划或者轨迹生成算法（A,RRT,RRT）以及决策优化相关模型（MDP, POMDP等） 4、熟悉车辆动力学及控制方法 5、有机器学习，统计学，最优化理论，自动控制等方向相关基础 6、积极主动，善于沟通，善于团队合作，具备良好的学习能力和分析解决问题能力；任职要求：

无锡太机脑智能科技有限公司是浙江大学智能汽车研究中心（浙江大学ESE工程中心）与江苏省产业技术研究院和无锡国家高新技术产业开发区合作设立的面向自动驾驶和智能机器人领域提供专业解决方案和平台产品的高科技企业。企业针对专业车辆自动驾驶对计算平台的强烈需求，基于十数年的汽车电子核心技术积累，采用嵌入式人工智能技术，通过对异构多处理器硬件技术、混核操作系统技术、嵌入式中间件技术、智能控制技术的突破，为自动驾驶提供专业的高性能、低功耗计算平台产品。企业的前身浙江大学智能汽车研究中心（浙江大学ESE工程中心）成立于2002年。中心成立以来积极投身于嵌入式研发和汽车电子领域，开发了国内通过国际认证的汽车实时操作系统及开发平台，发布了国内最早的低速无人驾驶车辆-智能萝卜车，将智慧城市、低碳交通、平安城市建设需求与交通物联网技术、大数据、移动互联网技术成功融合，提出了面向中国城市发展的新能源交通分享模式，得到央视、新华社等媒体的广泛报道。其是AUTOSAR组织的国内会员，中国汽车电子基础软件自主研发与产业化联盟的专家单位。太机脑智能科技总部位于太湖畔的无锡软件园天鹅座D15楼，毗邻新区管委会，环境优美，风景怡人。企业在常州市新北区和杭州市西湖区设有分部，研发场地总面积3000余平米。企业拥有30余人的科研团队，其中包括博士5人，硕士10余人。