职位描述：1. 主导仿真引擎的整体架构设计与开发，支持自动驾驶、具身智能及复杂物理环境的仿真需求；2. 构建高精度仿真场景，涵盖交通环境、天气路况、复杂地形及物理世界（如弹性碰撞、流体动力学等）；3. 开发传感器模型（摄像头、激光雷达、毫米波雷达、触觉等），支持多模态感知仿真；4. 开发车辆动力学和机器人运动学模型，实现与物理世界的交互仿真；5. 实现仿真系统的闭环功能，支持自动驾驶和具身智能系统的全链路验证；6. 引入前沿仿真技术，提升仿真效率和逼真度；7. 与算法团队合作，优化算法与仿真系统的适配性；8. 开发自动化测试工具，支持端到端仿真测试。岗位要求：1. 硕士及以上学历，计算机、数学等相关专业；2. 扎实的数学基础，精通 3D 计算机图形学，能够运用数学工具解决仿真中的复杂问题；3. 5年以上仿真开发经验，熟悉自动驾驶或具身智能仿真；4. 熟练掌握主流仿真工具（如Carla、Gazebo、Unreal Engine），具备二次开发能力；5. 熟悉深度学习框架（如TensorFlow、PyTorch），具备模型训练与推理经验；6. 熟悉物理世界仿真（如碰撞、流体等），具备相关开发经验者优先；7. 熟悉多模态传感器仿真，具备机器人动力学建模经验者优先；8. 良好的编程能力，熟悉C++、Python等语言；加分项：1. 熟悉强化学习、物理引擎优化等技术；2. 在自动驾驶仿真、机器人仿真、计算机图形学等领域有相关研究背景，发表过高质量的学术论文或专利。

北京无问智行科技有限公司（下称公司或无问智科）成立于2022年， 公司致力于提供专业的AI数据和仿真验证一体化解决方案，打造AI数据基础设施和加速器。 我们的创始团队主要来自百度Apollo，核心骨干团队汇聚了众多AI领域和仿真领域的精英人才，通过不断探索前沿技术和创新，致力于将先进的技术能力赋能智能驾驶。我们应用大模型技术，为智能驾驶系统的迭代和升级提供准确、高效且低成本的AI数据标注和数据合成能力。应用AI驱动的大模型仿真技术，为智能驾驶汽车上路前提供高可靠、高一致性的仿真测试验证能力，为智慧交通保驾护航。 我们坚信，智能驾驶将是未来交通的护航者，而AI数据和仿真验证正是实现智能驾驶大规模应用的两翼。无问智科的使命就是以技术创新的羽翼和专业的服务，为智能驾驶产业的翱翔提供坚实的推力。 我们定位：无问智科( WUWEN.AI )是一家专注于AI数据与仿真验证一体化解决方案的科技公司，公司致力于在为行业内客户提供专业产品与服务，赋能客户价值创造。