岗位职责：​​1. 基于Isaac Sim、MuJoCo、Omniverse等仿真平台搭建机器人训练与测试环境，开发高保真仿真任务场景；2. 研究模仿学习（IL）、强化学习（RL）等算法在机器人运动控制中的应用，优化策略训练效率与泛化能力；3. 探索基于大模型的机器人动作生成技术（如VLA、Diffusion Policy等），结合仿真环境实现端到端任务闭环；4. 参与具身智能相关前沿技术攻关，包括多模态感知-决策-控制一体化架构设计；5. 完成算法从仿真到真实机器人的迁移部署，解决Sim2Real问题。​任职要求：​​1.硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、人工智能等相关专业；2.精通Python，熟悉C++/ROS者优先；3.熟练使用PyTorch/TensorFlow框架，具备完整的模型训练、调优及部署经验；4.熟悉主流机器人仿真工具（Isaac Sim/MuJoCo/Omniverse/PyBullet等），能独立搭建仿真实验环境；5.掌握强化学习（PPO/SAC等）、模仿学习（BC/GAIL等）算法，有机器人控制项目经验；6.了解大模型在机器人领域的应用（如VLA、DP、RT-X等），具备相关实验经验者优先。

中原动力智能机器人有限公司是由德国院士领衔的海归教授及博士团队牵头，基于多模态学习、人机融合等重大研究成果，在德国汉堡大学多模态技术研究所TAMS、上海理工大学机器智能研究院IMI、德中创新联盟GSIA等机构联合支持下成立。公司承担了从产品定位、研发、测试、销售及收集市场反馈后再定位的闭环过程中的全部角色。公司产品主要应用于智慧物业、智能制造和智慧医疗等领域，用高品质为行业创新发展赋能。公司总部位于郑州北龙湖郑州科技城，并在中国上海和德国汉堡分别设有研发中心，为全球制造业、医疗服务、智慧城市、公共事业等客户提供全方位服务。