核心职责仿真引擎开发与集成​ 1、基于 Gazebo、Mujoco、Isaac Sim、Madrona 等主流仿真引擎的二次开发，优化物理仿真精度与计算效率 2、设计跨平台中间件（基于ROS 2/DDS/ZeroMQ），实现仿真系统与算法模块的解耦通信，支持TCP/IP、gRPC等协议的高效数据交互 3、开发混合编程框架（C++/Python），利用pybind11/Cython实现算法模块封装，提升密集计算场景下的执行效率 仿真工具链构建​ 1、搭建包含环境建模（URDF/SDF）、传感器仿真（激光雷达/摄像头）、运动控制（PID/MPC）的完整工具链，支持强化学习与机器人控制算法的快速验证 2、开发自动化测试框架，集成CI/CD流程（Jenkins/GitLab CI），实现仿真任务调度、结果分析与可视化报告的生成 系统架构优化​ 设计基于Protobuf/JSON的标准化数据协议，优化进程间通信机制（共享内存/消息队列），降低多节点仿真系统的延迟，支持百节点级分布式仿真任务 软件工程实践​ 1、主导CMake/Conan构建系统的配置，实现跨平台（Linux/Windows）的编译与部署，提供Docker容器化发布方案 2、开发Python/C++混合调试工具，集成GDB/LLDB断点追踪与性能分析（如Valgrind/Py-Spy） 任职要求​ 技术能力​ 1、精通C++17/20特性（智能指针/模板元编程）及Python 3.9+生态，具备混合编程项目实战经验 2、熟悉机器人运动学/动力学建模（牛顿-欧拉方程、刚体变换矩阵），掌握强化学习仿真环境构建方法 3、掌握中间件开发（ROS 2/DDS）及网络通信协议（WebSocket/Modbus），具备进程间通信框架设计能力 4、熟练使用CMake/VSCode开发工具链，精通Git分支管理与CI/CD流水线设计 经验要求1、3年以上机器人仿真系统开发经验，主导过至少一个完整仿真项目（如机械臂抓取仿真、自动驾驶场景重建） 2、有大规模分布式仿真系统（50+节点）性能调优经验者优先

傅利叶智能成立于2015年，是一家通用机器人平台型企业，以全栈式机器人核心技术为基石、以创新型机器人本体产品为载体，致力于通过智能技术变革各行各业，让人人享有美好生活。公司总部坐落于上海张江，联动新加坡海外总部，构建国际化的研发、生产和销售服务网络。成立至今，傅利叶智能陆续获得IDG、国中资本、沙特阿美、张江科投、软银愿景等国内外多家顶尖机构投资近10亿元融资，并荣获国家重点“专精特新”小巨人企业、工信部新一代人工智能技术攻关揭榜企业、上海市小巨人企业、上海市企业技术中心、中国工业设计奖等荣誉奖项。傅利叶智能自创立伊始，坚持聚焦通用机器人底层技术，不断攻克核心零部件(执行、感知)能力瓶颈，力争以高性能机器人本体，为各类行业场景提供技术开放平台，让机器人技术真正通用化、普及化。公司研发团队达数百名，覆盖机械电子、软件算法、工程测试等机器人领域全板块，并自建高技术密度、医疗级机器人产品量产交付能力。2023年中，傅利叶智能正式发布首款通用双足机器人产品GR-1，该产品具备流畅的外观、优异的运动能力，并将领先实现量产交付，在技术水平，商业化进展上皆具备全球突破性，引起行业广泛专注。同时，傅利叶智能也已将通用机器人技术在医疗康复场景实现规模化应用，通过“智能康复港”产品矩阵，累计为全球超过40个国家和地区的2000多家客户提供高性能康复机器人及综合性解决方案。